本書由緒論、基礎(chǔ)篇、原理篇、設(shè)計(jì)篇和維護(hù)篇組成。基礎(chǔ)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)、輪系。設(shè)計(jì)篇內(nèi)容包括：齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、軸系零件和連接形式。維護(hù)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人安全使用須知、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)。