本書由緒論、基礎(chǔ)篇、原理篇、設計篇和維護篇組成。基礎(chǔ)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機械機構(gòu)組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、其他常用機構(gòu)、輪系。設計篇內(nèi)容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。