“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材 機械原理（第三版）
定 價：42 元
- 作者：陳修龍，葉鐵麗，魏軍英 等 著
- 出版時間：2018/12/1
- ISBN：9787519825010
- 出 版 社：中國電力出版社
- 中圖法分類：TH111
- 頁碼：232
- 紙張：膠版紙
- 版次：3
- 開本：16開
全書共分11章，內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系的傳動比計算、其他常用機構簡介、機械系統(tǒng)動力學基礎、機構運動方案設計。每章后面還附有知識點以及思考題和練習題。配套課件及電子資源，包括拓展閱讀、同步輔導與經典例題解析。
適讀人群 ：本書可作為高等學校機械類專業(yè)的教材，也可供高職高專院校師生和工程技術人員參考。
每章后面均附有知識點、思考題及練習題，并在附錄中列入課程設計指導書。書中提供拓展閱讀、重點和難點提示、經典例題解析，使用手機掃碼即可閱讀。
本書第一版于2010年出版、第二版于2014年出版，自出版以來，受到相關高校的普遍認同，并獲得全國煤炭行業(yè)優(yōu)秀教材二等獎。
本書根據當前教學改革的最新成果和我國機械工業(yè)發(fā)展需要，匯集近幾年使用本教材的各個學校所反饋的建議修訂而成，全書的體系結構和章節(jié)順序與前兩版一致，保持了原書的特色和風格。
在本次修訂工作中，主要進行了以下幾方面的完善：
（1） 擴充了機械平衡的內容，并在附錄中設置了機械運動方程求解及課程設計指導，可供教師和學生參考。
（2） 配套豐富的電子資源，手機掃碼即可閱讀。在拓展閱讀材料中，介紹了并聯(lián)機器人、并聯(lián)機床及其運動學分析等前沿領域的研究成果；同時提供各章基本要求、重點和難點提示、經典例題解答，以便學生進行復習和提升。
本書由山東科技大學和北華航天工業(yè)學院聯(lián)合編寫。陳修龍任主編，葉鐵麗、魏軍英、王全為、韓書葵、李桂莉任副主編，齊秀麗、蔡毅、曹沖振、蘇春建、李學藝、楊通、戴向云、高麗參編。
由于編者水平有限，書中難免有所疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。
陳修龍，山東科技大學機電學院，教授，主要從事機器人機構學理論和應用、機構創(chuàng)新設計與分析等方面的研究工作，多次獲得中國機械工業(yè)科學技術獎、高等教育省教學成果一等獎（山東省教育廳）、全國煤炭行業(yè)教育教學成果一等獎等。
1.并聯(lián)機床數控編程理論與應用. 中國電力出版社, 2013.
2.并聯(lián)機器人彈性動力學. 中國電力出版社, 2017.
3.機械設計基礎（第二版），中國電力出版社，2017.
前言
第一版前言
第二版前言
第1章概述
11機械原理課程所研究的對象與內容
12機械原理課程的地位及學習本課程的目的
13機械原理的學習方法
14機械原理學科的發(fā)展簡介
本章知識點
思考題及練習題
第2章平面機構的結構分析
21組成機構的要素
22機構運動簡圖的繪制
23機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件
24平面機構的高副低代
25平面機構的組成原理和結構分析
本章知識點
思考題及練習題
第3章平面機構的運動分析
31速度瞬心及其在機構速度分析中的應用
32用矢量方程圖解法做機構的速度及加速度分析
33用解析法做機構的速度及加速度分析
本章知識點
思考題及練習題
第4章平面機構的力分析
41構件慣性力的確定
42用圖解法做機構的動態(tài)靜力分析
43用解析法做機構的動態(tài)靜力分析
44運動副中摩擦力的確定
45機械的效率和自鎖
本章知識點
思考題及練習題
第5章平面連桿機構及其設計
51平面連桿機構的類型及其演化
52平面連桿機構的工作特性
53平面四桿機構的設計
本章知識點
思考題及練習題
第6章凸輪機構及其設計
61凸輪機構的主要類型及其應用
62從動件的常用運動規(guī)律及選擇
63凸輪輪廓曲線設計
64凸輪機構基本參數的確定
本章知識點
思考題及練習題
第7章齒輪機構及其設計
71齒輪機構的特點及分類
72漸開線齒廓及其嚙合特性
73漸開線標準直齒圓柱齒輪
74漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
75漸開線齒廓的切制及變位齒輪
76漸開線變位齒輪及其傳動
77斜齒圓柱齒輪傳動
78蝸桿蝸輪機構
79圓錐齒輪機構
710非圓齒輪機構
本章知識點
思考題及練習題
第8章齒輪系的傳動比計算
81輪系的類型
82輪系的傳動比
83輪系的功能
84輪系的設計
85其他類型的行星傳動機構
本章知識點
思考題及練習題
第9章其他常用機構簡介
91間歇運動機構
92螺旋機構
93摩擦傳動機構
94機構組合和組合機構
本章知識點
思考題及練習題
第10章機械系統(tǒng)動力學基礎
101機械的平衡
102機械的運動及其速度波動的調節(jié)
本章知識點
思考題及練習題
第11章機械系統(tǒng)方案設計
111概述
112機械執(zhí)行系統(tǒng)運動方案設計
113原動機的選型
114傳動系統(tǒng)方案設計
115多頭專用鉆床機械系統(tǒng)方案設計例題
本章知識點
思考題及練習題
附錄A機械系統(tǒng)的運動方程及其求解
附錄B機械原理課程設計指導書
參考文獻
書單推薦
