《瑜伽》是高校體育教育等專業(yè)任意選修拓展課程，本教材為該課程學生用書，是由西南區(qū)（云、貴、川、渝、藏）體育教材教法研究會《瑜伽》教材小組根據西南三省一市一區(qū)體育院校本科教學計劃、培養(yǎng)目標和瑜伽課程教學大綱規(guī)定的教學任務、教學時數、教學內容及考核要求分工負責撰寫和串編完成的。本教材在編寫過程中，充分考慮了社會發(fā)展需要和西南三省一市一區(qū)地域特征以及體育教育等專業(yè)實際情況，總結歸納了多年以來學生學習、掌握、應用瑜伽基本知識、方法和教學實踐，在繼承前人不同時期出版的瑜伽教材優(yōu)點的基礎上，重點吸收了國內外瑜伽學科領域內先進的理論和實用知識。
    在本教材的編寫中，堅持”守正出新、突出特色、拓寬口徑、整體優(yōu)化”的原則，結構、內容上突出”靈活性、先進性、擴展性、專題性、實用性”，力求全面反映當前課程改革、教學改革和體育科學的新發(fā)展；精心設計編寫體例，加大實用案例引用，從多方面強化學生學習的主體性，為體育教育專業(yè)更好地實現培養(yǎng)復合型人才的總目標做了一些實質性的探索。
    本教材是由西南區(qū)體育教材教法研究會組織專家、教授、專業(yè)從業(yè)人員經過多次認真討論研究，同時聽取和征求多所體育院校瑜伽教學工作者的意見后完成編寫工作的。本教材由余兵、左暉擔任主編。具體編寫人員和分工如下（以章節(jié)先后為序）：肖樹新，第一章；余兵、左暉、江濤、柳孟利，第二章、第四章、第五章、第六章、第八章；龐化潤、魯尚青，第三章；郝艷龍，第七章；唐興國、朱艷青、牟玉平，第九章、附錄；付靚，第十章。楊慶辭、敖蓉、花林娜參加了部分章節(jié)的編寫。