KUKA工業(yè)機器人操作與編程(高職)
定 價:34 元
叢書名:高職高專工業(yè)機器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
《庫卡工業(yè)機器人操作與編程》是基于職業(yè)和工作分析,以工作過程為導(dǎo)向,通過對工業(yè)機器人技術(shù)員所從事的工業(yè)機器人的操作與實際工作任務(wù)的編程等典型工作任務(wù)所需要的知識和能力進行分析而設(shè)置的專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域。本書主要包括工業(yè)機器人的手動操作、輪廓軌跡的繪制編程與調(diào)試、樣條曲線繪制編程與調(diào)試、機器人碼垛編程與調(diào)試控制等四個項目。
2008年至今在機電工程學(xué)院機電教研室承擔機電一體化、工業(yè)機器人專業(yè)課程的教學(xué),其主要課程有《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》、《電氣控制設(shè)備安裝與調(diào)試》、《工業(yè)機器人編程與操作》、《變頻調(diào)速系統(tǒng)安裝與調(diào)試》、《PLC控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試》等課程。擔任《工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程負責(zé)人?蒲信c獲獎情況: 曾經(jīng)編寫的教材:《電機與電氣控制》 中國鐵道出版社 2013年 6萬字《變頻器安裝與調(diào)試》中國紡織出版社 2012年 4萬字