“工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用” 是高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程體系中一門(mén)重要的課程。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展, 傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵正在不斷地發(fā)生變化, 同時(shí)各院校課程體系改革深入展開(kāi), 對(duì)外交流也日益增加, 這使得本課程面臨著新的挑戰(zhàn)。為了更好地適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的發(fā)展, 以及培養(yǎng)人才的需要, 按照專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)推薦的指導(dǎo)性教學(xué)計(jì)劃要求, 結(jié)合編者多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐, 參考了大量的國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn), 由此編寫(xiě)而成本書(shū)。本書(shū)具有如下特點(diǎn):1. 在名詞術(shù)語(yǔ)、符號(hào)代號(hào)、單位量綱等方面, 全書(shū)始終貫徹執(zhí)行新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。描述規(guī)范、科學(xué)統(tǒng)一。
2. 將工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、控制技術(shù)、總體設(shè)計(jì)和應(yīng)用等方面的理論知識(shí)有機(jī)統(tǒng)一, 闡述由淺入深, 形成了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的知識(shí)體系, 符合認(rèn)知規(guī)律。
3. 注重對(duì)基本概念和基本知識(shí)的理解和掌握, 突出原理的應(yīng)用, 注重工程實(shí)際問(wèn)題的分析和解決, 貼近實(shí)際應(yīng)用。
4. 本書(shū)適應(yīng)面廣, 既可作為本科生教材, 也可作為高職高專(zhuān)學(xué)生教材; 既適用于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生, 也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
全書(shū)共八章, 主要內(nèi)容包括: 緒論、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用及其發(fā)展。
各章后備有習(xí)題, 便于讀者自學(xué)。
參加本書(shū)編寫(xiě)的有袁夫彩(第1 章、第2 章、第8 章)、翟雪琴(第3 章、第4 章、第5 章第1~3 節(jié))、王才東(第5 章第4~9 節(jié)、第6 章、第7 章)。本書(shū)由袁夫彩任主編, 翟雪琴和王才東任副主編。全書(shū)由袁夫彩統(tǒng)稿。河南工業(yè)大學(xué)劉保國(guó)教授擔(dān)任主審。
教材編寫(xiě)是一項(xiàng)艱巨而又細(xì)致的工作。本書(shū)的編寫(xiě)得到了河南工業(yè)大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等單位有關(guān)方面的大力支持和幫助, 對(duì)此表示衷心的感謝! 本書(shū)參考了大量的國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料, 凝結(jié)著眾多師長(zhǎng)、朋友和親人的心血, 在此向書(shū)中提到的, 以及未一一列出的, 為該書(shū)編寫(xiě)做出了無(wú)私幫助與支持的各位, 表示最真誠(chéng)的謝意!由于編者水平有限, 書(shū)中不足之處在所難免, 敬請(qǐng)讀者予以指正。
編　者