隨著工業(yè)制造水平的不斷發(fā)展，一個(gè)集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)全面應(yīng)用于生產(chǎn)制造的各個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展水平已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家智能制造水平的重要標(biāo)志。如何在高成本、高操作難度的機(jī)器人應(yīng)用試驗(yàn)、測試的基礎(chǔ)上不斷提高機(jī)器人的應(yīng)用水平值得研究，RobotStudio仿真軟件由此應(yīng)運(yùn)而生。RobotStudio仿真可以在實(shí)際機(jī)器人安裝前，通過可視化及可確認(rèn)的解決方案和布局來提高機(jī)器人生產(chǎn)效率、降低機(jī)器人生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，并通過創(chuàng)建更加精確的機(jī)器人加工路徑來獲得質(zhì)量更高的產(chǎn)品。
　　本書結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)的情況，針對(duì)機(jī)器人仿真軟件的操作與應(yīng)用，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的理實(shí)一體化教學(xué)方式。主要內(nèi)容以RobotStudio仿真軟件為載體，以ABB機(jī)器人為對(duì)象，通過三維建模、構(gòu)建仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、離線軌跡編程、SmaIl.組件應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)操作，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的基本知識(shí)和基本操作技能，并熟悉仿真在工業(yè)實(shí)際場景中的應(yīng)用過程。
　　本書的主導(dǎo)思想為突出操作技能，提高動(dòng)手能力。書中采用了大量的實(shí)例，知識(shí)結(jié)構(gòu)由淺人深，項(xiàng)目訓(xùn)練由易到難.循序漸進(jìn)，理論與實(shí)踐結(jié)合緊密。并將企業(yè)崗位所需的知識(shí)和技能以訓(xùn)練任務(wù)為載體，通過完成一個(gè)個(gè)的訓(xùn)練任務(wù)，使學(xué)生能夠掌握實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人仿真知識(shí)和技能。
　　本書分為7個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一、項(xiàng)目二由深圳市華興鼎盛科技有限公司雷旭昌編寫，項(xiàng)目三由湖南工貿(mào)技師學(xué)院劉江圣編寫，項(xiàng)目四、項(xiàng)目七由浙江臺(tái)州技工學(xué)校王茜菊編寫，項(xiàng)目五、項(xiàng)目六由湖南工貿(mào)技師學(xué)院陳江魁編寫，全書由陳江魁老師統(tǒng)稿。
　　在本書的編寫過程中，編者參閱了部分國內(nèi)外相關(guān)資料，在此向原作者表示衷心的感謝！
　　由于編者水平所限，書中難免存在疏漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者評(píng)判指正，并提出寶貴意見。