定 價：128 元
叢書名：汽車技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)系列叢書
- 作者：李克強 羅禹貢 陳慧 等
- 出版時間：2019/7/1
- ISBN：9787111622000
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U469.72
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書聚焦于分布式驅(qū)動電動汽車關(guān)鍵動力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)辨識方法的研究，共分為五章，分別介紹了車輛狀態(tài)觀測方法導(dǎo)論、附著系數(shù)估計方法、質(zhì)心側(cè)偏角估計方法、縱向車速估計方法和參數(shù)自適應(yīng)辨識方法的相關(guān)內(nèi)容。第1章著重介紹了各狀態(tài)參數(shù)的研究方法現(xiàn)狀和本書提出的多源信息融合車輛狀態(tài)估計與參數(shù)辨識方法體系架構(gòu)，能夠使讀者系統(tǒng)了解車輛狀態(tài)估計理論，并為其深入理解后面四章的研究方法奠定堅實基礎(chǔ)；第2章以輪胎狀態(tài)劃分為起點，介紹了多種附著系數(shù)單方向和多方向融合估計方法；第3章和第4章從運動學(xué)和動力學(xué)等不同角度分別介紹了縱向車速和車輛質(zhì)心側(cè)偏角的估計方法；第5章補充了對這些狀態(tài)估計過程中具有較大影響的參數(shù)的自適應(yīng)辨識方法，如車輛質(zhì)量、道路坡度、輪胎側(cè)偏剛度等。
本書內(nèi)容充分、翔實，借以仿真和實驗結(jié)果，令讀者能夠快速掌握所述方法的適用范圍及優(yōu)勢，適合車輛控制領(lǐng)域的工程師、研究生學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
汽車已有百余年的技術(shù)積淀，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展史的典型代表，經(jīng)歷了從機械化、電氣化、信息化到如今的智能化等多次變革。ABS、ESC、TCS已成為車輛標準配置，它們在潛移默化中保證了駕駛的安全性和便利性。這些功能能夠成功應(yīng)用的背后是車輛運行狀態(tài)估計技術(shù)的強力支持。隨著車輛智能化要求的提高，駕駛?cè)寺毮芨尤趸@需要車輛能夠?qū)ζ溥\行狀態(tài)擁有更為精細化的感知。汽車中驅(qū)動電機的引入為車輛狀態(tài)估計提供了新的信息源。本書聚焦于分布式驅(qū)動電動汽車關(guān)鍵動力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)辨識方法的研究，提出了基于先進電動汽車的新型車輛運行狀態(tài)估計架構(gòu)。
全書共分為五章，第1章（車輛狀態(tài)觀測方法導(dǎo)論）著重介紹了各狀態(tài)參數(shù)的研究方法現(xiàn)狀和本書提出的多源信息融合車輛狀態(tài)估計與參數(shù)辨識方法體系架構(gòu)，能夠使讀者系統(tǒng)了解車輛狀態(tài)估計理論，并為其深入理解后面四章的研究方法奠定堅實基礎(chǔ)；第2章以輪胎狀態(tài)劃分為起點，介紹了多種附著系數(shù)單方向和多方向融合估計方法；第3章和第4章從運動學(xué)和動力學(xué)等不同角度分別介紹了車輛質(zhì)心側(cè)偏角和縱向車速的估計方法；第5章補充了對這些狀態(tài)估計過程中具有較大影響的參數(shù)的自適應(yīng)辨識方法，如車輛質(zhì)量、道路坡度、輪胎側(cè)偏剛度等。
本書內(nèi)容充分、翔實，借以仿真和實驗結(jié)果，令讀者能夠快速掌握所述方法的適用范圍及優(yōu)勢，適合車輛控制領(lǐng)域的工程師、研究生學(xué)習(xí)及應(yīng)用。
本書由清華大學(xué)李克強牽頭，協(xié)同羅禹貢、陳慧、邊明遠、趙治國、陳龍、褚文博、戴一凡、高博麟等著成。在編寫過程中參考了國內(nèi)外學(xué)者公開出版的相關(guān)教材及清華大學(xué)李克強教授課題組、同濟大學(xué)陳慧教授課題組等多篇研究論文，在此向這些資料的著者們表示衷心的感謝。本書的編寫和出版得到了國家 973計劃項目 高性能分布式驅(qū)動電動汽車關(guān)鍵基礎(chǔ)問題研究 的支持。
由于作者水平有限，書中缺點及錯誤之處在所難免，敬請讀者批評指正。
前言
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