2016年伊始，由中國焊接協(xié)會(huì)教育與培訓(xùn)工作委員會(huì)對(duì)系列教材編寫進(jìn)行立項(xiàng)，確定開發(fā)五本資格認(rèn)證指定用書，分別是《機(jī)器人焊接基礎(chǔ)》《機(jī)器人焊接編程與應(yīng)用》《機(jī)器人焊接工藝》《機(jī)器人高級(jí)編程》《機(jī)器人高級(jí)應(yīng)用》,并委托機(jī)械工業(yè)出版社作為“機(jī)器人焊接操作培訓(xùn)與資格認(rèn)證指定用書”教材出版方。
根據(jù)新頒布的《國家職業(yè)分類大典》、職業(yè)技能鑒定的需要，以及人社部職業(yè)技能鑒定中心文件精神，焊工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)除了包括傳統(tǒng)的手工焊接技能鑒定項(xiàng)目外，還納入了機(jī)器人焊接等現(xiàn)代焊接設(shè)備崗位技能，有初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)、技師、高級(jí)技師五個(gè)技能等級(jí)，技能人員可進(jìn)行相應(yīng)內(nèi)容的資格等級(jí)考試�！稒C(jī)器人焊接編程與應(yīng)用》一書主要針對(duì)機(jī)器人焊接職業(yè)技能中初級(jí)工、中級(jí)工、高級(jí)工的內(nèi)容設(shè)計(jì)了22個(gè)圖文并茂的技能考核項(xiàng)目和理論考試題，涵蓋了機(jī)器人焊接初級(jí)工、中級(jí)工、高級(jí)工需要掌握的應(yīng)用技能和理論基礎(chǔ)。本書力求以焊接機(jī)器人的基本示教焊接為基礎(chǔ)，通過操作圖示，進(jìn)行機(jī)器人姿態(tài)及焊槍角度正確示教，從而理解機(jī)器人編程操作的實(shí)質(zhì)，便于學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)和掌握。
自2011年以來，中國焊接協(xié)會(huì)相繼在國內(nèi)建立了十二個(gè)機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地，在社會(huì)各界的共同努力下，機(jī)器人焊接培訓(xùn)基地各項(xiàng)工作取得了長足進(jìn)步。在培訓(xùn)教材方面，廈門基地與各基地成員單位合作，編寫出版了第一冊(cè)《焊接機(jī)器人基本操作及應(yīng)用》(第2版)；第二冊(cè)《中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)及傳感技術(shù)應(yīng)用》；第三冊(cè)《焊接機(jī)器人離線編程及仿真系統(tǒng)應(yīng)用》；第四冊(cè)《點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用》；第五冊(cè)《焊接機(jī)器人操作編程及應(yīng)用》(ABB等品牌五合一)系列教材。這五冊(cè)焊接機(jī)器人系列教材的出版，為構(gòu)建機(jī)器人焊接培訓(xùn)課程體系，全面開展“弧焊機(jī)器人操作員”崗位資格培訓(xùn)取證工作奠定了基礎(chǔ)。根據(jù)機(jī)器人焊接職業(yè)技能鑒定的需要，結(jié)合焊接機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝應(yīng)用成果以及技能人員的國際化發(fā)展趨勢(shì)，中國焊接協(xié)會(huì)計(jì)劃再接續(xù)開發(fā)四本機(jī)器人焊接系列教材，即第六冊(cè)《焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用專業(yè)術(shù)語英漢對(duì)照》，第七冊(cè)《焊接機(jī)器人電氣控制技術(shù)》，第八冊(cè)《激光焊機(jī)器人操作及應(yīng)用》，第九冊(cè)《焊接機(jī)器人工作站維護(hù)與檢修》，作為機(jī)器人焊接職業(yè)技能考核的參考教材。
本書由中國焊接協(xié)會(huì)機(jī)器人焊接（廈門）培訓(xùn)基地杜志忠主任總體策劃，劉偉老師完成全書的編寫，郭廣磊、林貴川、李波等老師參與了審核工作并提出修改意見。本書編寫過程中還得到了中國焊接協(xié)會(huì)各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的幫助和支持，中國焊接協(xié)會(huì)副會(huì)長盧振洋教授欣然同意為本書作序，在此表示深深的感謝！
由于編者水平有限，書中難免存在一些問題，請(qǐng)廣大讀者給予批評(píng)指正！