機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、接口技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中的綜合性技術(shù)。目前，機(jī)電一體化技術(shù)在諸多行業(yè)中獲得了廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)含量也達(dá)到了一個(gè)前所未有的水平，這使得社會(huì)對機(jī)電復(fù)合型技術(shù)人才的需求量越來越大。因此，培養(yǎng)高素質(zhì)的機(jī)電工程類專業(yè)人才，是高等學(xué)校面臨的重要任務(wù)。

機(jī)電一體化技術(shù)不是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的簡單疊加，而是兩者的有機(jī)融合。如果在教學(xué)中缺乏對機(jī)電知識(shí)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練，那么學(xué)生在學(xué)習(xí)了機(jī)、電類的課程后，就不能很好地將機(jī)、電知識(shí)融會(huì)貫通，在機(jī)電一體化系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)方面會(huì)存在不少困難。為此，合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程系自1997年起，便增設(shè)了“機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)”這一實(shí)踐環(huán)節(jié)，要求學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的機(jī)械、電子、傳感、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等方面的知識(shí)，獨(dú)立進(jìn)行一次機(jī)電一體化系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練。經(jīng)過20多年的教學(xué)實(shí)踐，取得了顯著效果。

2007年5月，本書第1版作為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和高等學(xué)校機(jī)械電子工程規(guī)劃教材，由機(jī)械工業(yè)出版社出版發(fā)行。因其內(nèi)容新穎、案例實(shí)用，受到機(jī)電類高校師生的一致好評，截至2019年2月本書已經(jīng)印刷14次。由于社會(huì)反響較好，本書于2017年被國家新聞出版廣電總局列為“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。為了使本書的內(nèi)容更加新穎、實(shí)用、生動(dòng)、具體，滿足現(xiàn)代教學(xué)需求，作者在2017年10月—2018年12月之間，對本書內(nèi)容進(jìn)行了較大幅度的修訂。

作為一本課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，本書的修訂力求簡明、實(shí)用，簡化了相關(guān)教材中普遍出現(xiàn)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)內(nèi)容。作為實(shí)踐性設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，在編寫中首先盡量突出設(shè)計(jì)思路和具體方法，以提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力；其次提供了詳細(xì)的參考資料和機(jī)電部件的相關(guān)數(shù)據(jù)，以便學(xué)生能夠順利地完成設(shè)計(jì)任務(wù)。書后插頁的許多圖樣，都是作者在多年科研和工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，精心提煉加工出來的，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

本書由合肥工業(yè)大學(xué)王玉琳、尹志強(qiáng)任主編，錢鈞任副主編，參加編寫的為宋守許和劉志峰。本書第1版和第2版的順利完成，得益于合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程系的領(lǐng)導(dǎo)以及老師們的關(guān)心、幫助和支持，研究生劉冀、蔣儒浩等參與了本書的相關(guān)工作，在此表示感謝。

全書由山東大學(xué)張進(jìn)生老師和北京建筑大學(xué)連香姣老師審閱，兩位老師對本書提出了許多寶貴的修改建議，在此表示衷心的感謝。

在編寫本書的過程中，我們參考并引用了機(jī)電系統(tǒng)方面的大量論著與資料，在此一并對其作者和單位致以衷心的感謝。

由于作者水平有限，書中難免存在錯(cuò)誤與不足，敬請讀者批評指正。


編者2019年2月于合肥工業(yè)大學(xué)