定 價(jià):28 元
叢書名:全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材(高職高專)經(jīng)全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定 高職高!笆濉
- 作者:梁廣瑞 蔣興加
- 出版時(shí)間:2019/11/1
- ISBN:9787111638117
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH-39
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書根據(jù)高職高專機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)編寫而成,集成了先進(jìn)的機(jī)電一體化、自動化技術(shù),每章內(nèi)容既自成體系,又有機(jī)銜接,為模塊化教學(xué)奠定了良好的基礎(chǔ)。本書還立足于融合基本理論和基本技能,突出職業(yè)教育特色、淡化理論、注重技能和能力訓(xùn)練;注重學(xué)生分析問題、解決問題和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
本書由緒論、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、液壓傳動與氣動技術(shù)、機(jī)械傳動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人概述7章組成。
本書不僅可作為高職高專機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教學(xué)用書,也可供生產(chǎn)一線的技術(shù)、管理、運(yùn)行等相關(guān)人員參考使用。
高等職業(yè)教育培養(yǎng)的人才是面向生產(chǎn)一線的技術(shù)型人才。培養(yǎng)會思考、會學(xué)習(xí)、會應(yīng)用,既掌握一定的專業(yè)理論知識,又具有較強(qiáng)專業(yè)實(shí)踐技能的高素質(zhì)人才,是高等職業(yè)教育的基本目標(biāo)。
本書是依照高職高專機(jī)電一體化、電氣自動化技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)和相應(yīng)職業(yè)技能的要求,同時(shí)兼顧其他專業(yè)的培養(yǎng)方案編寫的。為更好地適應(yīng)當(dāng)前高等職業(yè)教育跨越式發(fā)展需要,對接教研、教改成果,適應(yīng)機(jī)電一體化、電氣自動化技術(shù)的發(fā)展,編者將新知識、新技術(shù)、新方法、新理念融合到教學(xué)實(shí)踐中,并以此開展教材編寫工作。本書在編寫中突出以下特點(diǎn):
1.以機(jī)電一體化、電氣自動化技術(shù)的基本理論、基本技能為主線,突出理論教學(xué)與實(shí)踐訓(xùn)練相結(jié)合,以理論知識夠用為度,加強(qiáng)實(shí)際應(yīng)用能力的培養(yǎng),對接雙證融通考核點(diǎn)。
2. 突出高職特色,注重技能和能力訓(xùn)練,注重培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力,提升專業(yè)技能,并為實(shí)施“學(xué)生為主體、老師為主導(dǎo)”的先進(jìn)教學(xué)理念提供有效“載體”。
3.結(jié)構(gòu)安排合理,便于組織教學(xué)。內(nèi)容層次清晰,教學(xué)內(nèi)容可根據(jù)專業(yè)、學(xué)生、學(xué)時(shí)、實(shí)驗(yàn)室等實(shí)際情況靈活調(diào)整。
本書由廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院梁廣瑞、蔣興加任主編并統(tǒng)稿,熊治文任副主編,宋瑞娟、覃祖和、周宇權(quán)參與編寫。
莫勝撼教授審閱了全書,并提出了許多寶貴意見和建議。本書在編寫過程中,得到了兄弟院校同仁的大力支持,在此一并表示衷心感謝。
由于編者水平所限,不足之處,懇請讀者批評指正。
第1章緒論
11機(jī)電一體化的概念
12工業(yè)應(yīng)用中的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品
13機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成
14機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)
15本課程的學(xué)習(xí)目的和要求
習(xí)題與思考題
第2章自動控制技術(shù)
21自動控制基礎(chǔ)
211自動控制系統(tǒng)的基本概念
212自動控制系統(tǒng)的組成
213自動控制系統(tǒng)的分類
214自動控制系統(tǒng)的基本要求
22自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
221數(shù)學(xué)模型的基本知識
222典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
223系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
23自動控制系統(tǒng)的分析
231一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
232二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
233系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
234MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
24自動控制系統(tǒng)校正
241系統(tǒng)校正概述
242PID控制規(guī)律
25單回路控制系統(tǒng)
251系統(tǒng)的組成與原理
252系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
253系統(tǒng)的安裝與操作
254系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試
255系統(tǒng)的故障分析和處理
26復(fù)雜控制系統(tǒng)概述
261串級控制的基本原理與結(jié)構(gòu)
262串級控制的設(shè)計(jì)
27隨動控制系統(tǒng)概述
271隨動控制的基本概念
272隨動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及分析
28雙閉環(huán)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第3章傳感器技術(shù)
31傳感器概述
311傳感器的定義
312傳感器的組成
313傳感器的分類及信號預(yù)處理
32速度傳感器
321測速發(fā)電機(jī)
322光電式轉(zhuǎn)速傳感器
323磁電式轉(zhuǎn)速傳感器
33位置傳感器
331霍爾位置傳感器
332光電位置傳感器
333電渦流式位置傳感器
34位移傳感器
341光電編碼器
342光柵尺
343其他位移傳感器
35信號預(yù)處理技術(shù)
351傳感器信號的檢出
352輸出信號的抗干擾
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第4章伺服驅(qū)動技術(shù)
41概述
411伺服電動機(jī)的特點(diǎn)
412伺服電動機(jī)的三種控制方式
413步進(jìn)電動機(jī)的伺服特點(diǎn)
42交流永磁同步伺服電動機(jī)及交流伺服驅(qū)動器
421交流永磁同步伺服電動機(jī)
422交流伺服驅(qū)動器
43步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動器
431步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
432步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的使用
433步進(jìn)電動機(jī)的技術(shù)指標(biāo)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第5章液壓傳動與氣動技術(shù)
51液壓傳動
511液壓傳動的基本知識
512液壓傳動的工作原理
513液壓傳動系統(tǒng)的組成
514典型液壓傳動系統(tǒng)
52氣壓傳動
521氣壓傳動的基本知識
522氣壓傳動的工作原理
523氣壓傳動系統(tǒng)的組成
524典型氣壓傳動系統(tǒng)
53電液控制回路
液壓與氣動實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第6章機(jī)械傳動技術(shù)
61機(jī)械傳動系統(tǒng)概述
62機(jī)械傳動系統(tǒng)的分類
63機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
631帶傳動
632齒輪傳動
633滾珠絲杠副傳動
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第7章工業(yè)機(jī)器人概述
71機(jī)器人的定義
72工業(yè)機(jī)器人
721工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理
722工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
723工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵組成
724工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
725工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系
726工業(yè)機(jī)器人的編程
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)