本書共分為六章，即向量與坐標，軌跡與方程，平面與空間直線，柱面、錐面、旋轉曲面與二次曲面，二次曲線的一般理論與二次曲面的一般理論，以及附錄：矩陣與行列式，書末給出了全書習題的答案、提示與解答。本書可供全國高等院校選作解析幾何課程的教材或參考書。