本書以培養(yǎng)機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計能力為目標，貫穿以設(shè)計為主線的思想，注重聯(lián)系工程實際，啟迪學生思維。全書共分為12章，內(nèi)容包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、機械系統(tǒng)動力學設(shè)計、機械系統(tǒng)方案設(shè)計。每章最后附有習題與思考題，便于讀者掌握重點內(nèi)容。本書配有利用虛擬現(xiàn)實（VR）、增強現(xiàn)實（AR）等技術(shù)開發(fā)的3D虛擬仿真教學資源，方便讀者學習。