本書是十二五普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，在第三版的基礎(chǔ)上修訂而成。作者在總結(jié)多年的教學(xué)研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，融合了在機(jī)構(gòu)學(xué)方面的科研成果，編寫成這套立體化的機(jī)械原理教材。本教材具有以下特點(diǎn)：強(qiáng)調(diào)傳授知識與培養(yǎng)能力并重；加強(qiáng)邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養(yǎng)；運(yùn)用可視化技術(shù)展示解析法和圖解法的各自優(yōu)勢和特點(diǎn)；引入科研成果更新了傳統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容。在文字教材和配套電子教案的內(nèi)容上力求少而精，注意講清重點(diǎn)和難點(diǎn)的同時(shí)，還增加了工程技術(shù)人員實(shí)用的方法理論、設(shè)計(jì)軟件或設(shè)計(jì)資料，以促進(jìn)教學(xué)方法、手段的現(xiàn)代化和學(xué)生創(chuàng)造能力的培養(yǎng)。 本書的基本內(nèi)容有：緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，輪系及設(shè)計(jì)，其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機(jī)械的平衡，機(jī)械運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。在重點(diǎn)章節(jié)之后附有習(xí)題，以利學(xué)習(xí)。 本書可作為普通高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教材，也可供有關(guān)人員參考，亦適用于其他類型院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)與自學(xué)。