本書(shū)首先介紹了機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、研究方法及其發(fā)展趨勢(shì)，然后給出了質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)、多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)理論，接著對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)、板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述，最后在非線(xiàn)性振動(dòng)理論的基礎(chǔ)上對(duì)多體系統(tǒng)、板殼結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等典型機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了分析。