工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
定 價(jià):39.8 元
- 作者:雙元教育主編
- 出版時(shí)間:2019/1/1
- ISBN:9787040507317
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:243
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書是智能制造專業(yè)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材。 本書以典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)為載體,以elecworks制圖軟件為設(shè)計(jì)工具,采用項(xiàng)目式教學(xué)方法,通過幾種典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)圖設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹電氣系統(tǒng)圖紙中各種圖紙的設(shè)計(jì)思路及使用elecworks的制圖方法。項(xiàng)目整體安排由淺入深,由點(diǎn)及面,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。 本書內(nèi)容中的兩個(gè)案例(工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站)均為工業(yè)實(shí)際應(yīng)用案例,兩個(gè)案例或作為項(xiàng)目載體,或作為任務(wù)練習(xí),貫穿全書。通過對本書的學(xué)習(xí),讀者可以完成兩個(gè)項(xiàng)目案例的繪圖設(shè)計(jì),充分了解工作站電氣設(shè)計(jì)的方法及步驟。 為了讓學(xué)習(xí)者能夠快速且有效地掌握核心知識(shí)和技能,也方便教師采用更有效的傳統(tǒng)方式教學(xué),或者更新穎的線上線下翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式,本書采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的形式,配有數(shù)字化課程網(wǎng)站。書中以新穎的留白編排方式突出資源導(dǎo)航,掃描二維碼即可觀看微課、動(dòng)畫等視頻類數(shù)字資源,隨掃隨學(xué),突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制,激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣,打造高效課堂。本書配套提供的數(shù)字化教學(xué)資源包括PPT課件、微課、延伸閱讀、打包文件、練習(xí)題答案等。
《工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)》是智能制造專業(yè)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材。
《工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)》以典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)為載體,以elecworks制圖軟件為設(shè)計(jì)工具,采用項(xiàng)目式教學(xué)方法,通過幾種典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)圖設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹電氣系統(tǒng)各種圖紙的設(shè)計(jì)思路及使用elecworks的制圖方法。項(xiàng)目整體安排由淺入深,由點(diǎn)及面,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
《工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)》內(nèi)容中的兩個(gè)案例(工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站)均為工業(yè)實(shí)際應(yīng)用案例,兩個(gè)案例或作為項(xiàng)目載體,或作為任務(wù)練習(xí),貫穿全書。
通過對《工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)》的學(xué)習(xí),讀者可以完成兩個(gè)項(xiàng)目案例的繪圖設(shè)計(jì),充分了解工作站電氣設(shè)計(jì)的方法及步驟。
為了讓學(xué)習(xí)者能夠快速且有效地掌握核心知識(shí)和技能,也方便教師采用更有效的傳統(tǒng)方式教學(xué),或者更新穎的線上線下翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式,《工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)》采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的形式,配有數(shù)字化課程網(wǎng)站。書中以新穎的留白編排方式突出資源導(dǎo)航,掃描二維碼即可觀看微課資源,隨掃隨學(xué),突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制,激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣,打造高效課堂。
《工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)》配套提供的數(shù)字化教學(xué)資源包括PPT課件、微課、延伸閱讀、打包文件、練習(xí)題答案等。
《工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)》可作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)及相近專業(yè)高端技能人才培養(yǎng)的工業(yè)機(jī)器人工作站電氣設(shè)計(jì)教材,也可作為企業(yè)相關(guān)崗位員工的培訓(xùn)用書或高等院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材,還可供從事elecworks電氣制圖工作的工程技術(shù)人員參考。
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。目前,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛,出現(xiàn)了人才供不應(yīng)求的情況,迫切需要高校系統(tǒng)化地培養(yǎng)面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高端技能人才,滿足企業(yè)對人才的需求。
本書針對高等院校學(xué)生的特點(diǎn),結(jié)合企業(yè)實(shí)際應(yīng)用要求而編寫。書中選取工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中典型的搬運(yùn)工作站、弧焊工作站作為項(xiàng)目載體,以常用的TraceSoftware公司的elecworks作為設(shè)計(jì)軟件,由淺入深地講解工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)技術(shù)文件的設(shè)計(jì)方法與步驟,使學(xué)習(xí)者在完成項(xiàng)目任務(wù)的過程中掌握工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。
本書共分為9個(gè)項(xiàng)目:前8個(gè)項(xiàng)目系統(tǒng)性地介紹各種電氣系統(tǒng)技術(shù)文件的設(shè)計(jì)方法與步驟,循序漸進(jìn)地講解使用elecworks設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)圖紙的流程;第9個(gè)項(xiàng)目講解在3D機(jī)柜布局軟件SOLIDWORKS中完成3D機(jī)柜布局設(shè)計(jì)的方法及步驟。在學(xué)習(xí)過程中,學(xué)習(xí)者應(yīng)注意對設(shè)計(jì)軟件elecworks整體應(yīng)用知識(shí)的學(xué)習(xí),形成良好的思維方式,養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。
本書由雙元教育科技有限公司(以下簡稱“雙元教育”)編寫,是面向I業(yè)機(jī)器人應(yīng)用高端技能人才培養(yǎng)的體系化教材之一。雙元教育整合教育資源、合作企業(yè)資源,在充分調(diào)研企業(yè)當(dāng)前、未來崗位需求的基礎(chǔ)上,在以知名院校專家、企業(yè)實(shí)戰(zhàn)專家為核心組成的專家指導(dǎo)委員會(huì)的帶領(lǐng)下,歷時(shí)1年編寫完成本套體系化教材。本套體系化教材包括《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)建模》《T.業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》《工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)》《工業(yè)機(jī)器人工裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)》《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成》《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修》,學(xué)習(xí)者可進(jìn)行體系化學(xué)習(xí)或單項(xiàng)學(xué)習(xí)。
在本書的編寫過程中,編者參閱了國內(nèi)外相關(guān)資料,在此向資料的原作者表示衷心感謝。工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)是r業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的重要技術(shù),希望本書能夠成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人教育的有益探索,有助于學(xué)習(xí)者對工業(yè)機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)。
因編者水平有限,書中不妥之處在所難免,希望各位專家和廣大讀者批評指正。
項(xiàng)目1 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
任務(wù)1 電氣系統(tǒng)概述
1.1.1 什么是電氣系統(tǒng)
1.1.2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.1.3 電氣系統(tǒng)圖的特點(diǎn)
1.1.4 電氣系統(tǒng)技術(shù)文件組成
任務(wù)2 電氣制圖基礎(chǔ)
1.2.1 電氣制圖規(guī)范
1.2.2 常用電氣制圖國家標(biāo)準(zhǔn)
1.2.3 常用電氣制圖符號(hào)
任務(wù)3 常用電氣制圖軟件介紹
1.3.1 AutoCAD Electrical
1.3.2 EPLAN
1.3.3 elecworks
項(xiàng)目2 elecworks基礎(chǔ)
任務(wù)1 elecworks安裝及用戶界面
2.1.1 elecworks安裝
2.1.2 elecworks授權(quán)激活
2.1.3 elecworks用戶界面
任務(wù)2 elecworks工程
項(xiàng)目管理
2.2.1 打開【工程管理器】窗口
2.2.2 創(chuàng)建工程
2.2.3 工程配置
2.2.4 界面配置
2.2.5 圖形格式配置
2.2.6 打開工程
2.2.7 工程壓縮/解壓縮
2.2.8 環(huán)境壓縮/解壓縮
項(xiàng)目3 電氣原理圖設(shè)計(jì)
任務(wù)1 繪制電氣原理圖
3.1.1 主電路原理圖設(shè)計(jì)
3.1.2 電動(dòng)機(jī)控制回路設(shè)計(jì)
3.1.3 機(jī)器人夾爪控制電路設(shè)計(jì)
任務(wù)2 創(chuàng)建圖形符號(hào)及圖框
3.2.1 創(chuàng)建圖形符號(hào)
3.2.2 創(chuàng)建圖框
項(xiàng)目4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
任務(wù)1 PLC輸入/輸出配置
4.1.1 統(tǒng)計(jì)PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)
4.1.2 添加PLC輸入/輸出
任務(wù)2 PLC設(shè)備關(guān)聯(lián)
4.2.1 選擇PLC設(shè)備型號(hào)
4.2.2 將預(yù)設(shè)輸入/輸出與PLC相關(guān)聯(lián)
任務(wù)3 PLC圖紙文件生成
4.3.1 打開【PLC圖紙配置管理】窗口
4.3.2 PLC圖紙配置
4.3.3 生成PLC工程圖紙
任務(wù)4 PLC設(shè)備型號(hào)添加
4.4.1 添加PLC設(shè)備型號(hào)
4.4.2 導(dǎo)人PLC設(shè)備型號(hào)
項(xiàng)目5 布線方框圖設(shè)計(jì)
任務(wù)1 創(chuàng)建布線方框圖符號(hào)
5.1.1 新建布線方框圖符號(hào)
5.1.2 編輯布線方框圖符號(hào)
任務(wù)2 生成布線方框圖
5.2.1 新建布線方框圖
5.2.2 插入符號(hào)
5.2.3 插入位置框
5.2.4 連接電纜
項(xiàng)目6 2D機(jī)柜布局圖設(shè)計(jì)
任務(wù)1 創(chuàng)建2D機(jī)柜布局符號(hào)
6.1.1 新建2D機(jī)柜布局符號(hào)
6.1.2 編輯2D機(jī)柜布局符號(hào)
任務(wù)2 繪制2D機(jī)柜布局圖
6.2.1 生成2D機(jī)柜布局圖
6.2.2 添加機(jī)柜
6.2.3 添加線槽與導(dǎo)軌
6.2.4 添加電氣元件
6.2.5 添加端子
項(xiàng)目7 端子排圖紙?jiān)O(shè)計(jì)
任務(wù)1 繪制端子排
7.1.1 新建端子排
7.1.2 插入端子排
任務(wù)2 生成及配置端子排圖紙
7.2.1 生成端子排圖紙
7.2.2 配置端子排圖紙
項(xiàng)目8 生成報(bào)表及發(fā)布工程圖
任務(wù)1 生成清單報(bào)表
8.1.1 打開【報(bào)表管理器】窗口
8.1.2 選擇報(bào)表類型
8.1.3 生成報(bào)表圖紙
8.1.4 更改報(bào)表模板
任務(wù)2 發(fā)布工程圖紙
8.2.1 導(dǎo)出DWG格式圖紙
8.2.2 導(dǎo)出PDF格式圖紙
8.2.3 打印圖紙
項(xiàng)目9 3D機(jī)柜布局設(shè)計(jì)
任務(wù)1 SOLIDWORKS安裝及3D圖紙生成
9.1.1 SOLIDWORKS安裝
9.1.2 生成3D圖紙文件
任務(wù)2 機(jī)柜3D元件布局
9.2.1 3D設(shè)備布局
9.2.2 生成2D圖紙
任務(wù)3 柜內(nèi)自動(dòng)布線
9.3.1 創(chuàng)建布線路徑
9.3.2 自動(dòng)布線
9.3.3 統(tǒng)計(jì)線長
參考文獻(xiàn)