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機器人技術(shù)應(yīng)用項目教程(ABB)
本書是高等職業(yè)教育“十三五”創(chuàng)新示范教材,是職業(yè)教育“工程實踐創(chuàng)新項目”應(yīng)用課程系列教材之一,是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機器人PCB異形插件工作站為載體,構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、Robot Art仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動鎖螺釘、產(chǎn)品入庫、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計、PCB異形插件生產(chǎn)裝配共11個項目。本書編寫從實際工程入手,以了解、學習真實工程項目為目的,提煉出真實工程項目中的核心技術(shù),由易到難,由單一到綜合,完成工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用項目化實踐學習。為了方便教學,本書配套PPT 課件、微視頻教學資源,其中部分資源在本書中對應(yīng)的知識點和技能點處以二維碼的形式鏈接,教師可以通過封底的聯(lián)系方式獲取其他資源。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人、機電技術(shù)、電氣技術(shù)等專業(yè)相關(guān)課程的教學用書,同時可作為學校開展工程創(chuàng)新實踐活動的指導用書。
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