本書是與機械原理課程相配套的教學參考書，是教材的必要補充。 全書共11章，主要內(nèi)容包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計。每章內(nèi)容包括基本要求、重點與難點、典型例題。書后附有十套模擬試卷及參考答案。本書的“基本要求”可以使學生對各章的學習要求有清晰的認識；“重點與難點”能夠幫助學生復習、歸納本章的基本概念、基本原理和基本公式；“典型例題”與教材配合，按教材內(nèi)容由淺入深，不僅給出解題思路和解題過程，而且還指出了學習中容易出現(xiàn)的問題和錯誤。模擬試卷可供教師上習題課或?qū)W生自測使用。 本書適合作為高等院校工科學生機械原理課程的輔導教材，也可作為教師備課命題的參考用書。