工業(yè)機(jī)器人操作編程及調(diào)試維護(hù)
定 價(jià):29.8 元
叢書名:普通高等院!靶鹿た啤毕盗芯方滩
- 作者:陳緒林,魯鵬,艾存金 編
- 出版時(shí)間:2018/11/1
- ISBN:9787564366056
- 出 版 社:西南交通大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:179
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機(jī)器人操作編程及調(diào)試維護(hù)》對(duì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)方面做了詳細(xì)闡述;在安裝、調(diào)試及編程應(yīng)用方面,對(duì)一些實(shí)用技術(shù)進(jìn)行了介紹,并對(duì)一些典型案例進(jìn)行了深入分析;在維護(hù)及維修方面,對(duì)部件結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行深入分析,列舉很多常見故障,對(duì)解決故障的專業(yè)技術(shù)進(jìn)行了闡述,這些專業(yè)技術(shù)有助于工程技術(shù)人員實(shí)際應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)該書,可以系統(tǒng)地掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、編程使用及維護(hù)方面的綜合知識(shí)。
自從我國(guó)于2015年提出了《中國(guó)制造2025》發(fā)展綱領(lǐng),制造業(yè)便引發(fā)了新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí),智能制造得到了極大發(fā)展。而工業(yè)機(jī)器人是智能制造的核心裝備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了“示教再現(xiàn)機(jī)器人”“簡(jiǎn)單智能機(jī)器人”階段,正向“智能機(jī)器人”方向發(fā)展。智能機(jī)器人是機(jī)電、仿真?zhèn)鞲、自適控制及信息化等技術(shù)集成的高端裝備。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重大作用,但很多企業(yè)嚴(yán)重缺少工業(yè)機(jī)器人使用編程及調(diào)試維護(hù)方面的人才。因此,教育部門緊跟時(shí)代發(fā)展的步伐,制定了適應(yīng)智能制造需要的人才培養(yǎng)目標(biāo)。雖然很多專業(yè)都開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的課程,但仍缺乏緊密聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)的教材。因此,編寫一本應(yīng)用性強(qiáng)、綜合性好的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材是具有重要意義的。
本教材對(duì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)方面做了詳細(xì)闡述;在安裝、調(diào)試及編程應(yīng)用方面,對(duì)一些實(shí)用技術(shù)進(jìn)行了介紹,并對(duì)一些典型案例進(jìn)行了深入分析;在維護(hù)及維修方面,對(duì)部件結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行深入分析,列舉很多常見故障,對(duì)解決故障的專業(yè)技術(shù)進(jìn)行了闡述,這些專業(yè)技術(shù)有助于工程技術(shù)人員實(shí)際應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書,可以系統(tǒng)地掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、編程使用及維護(hù)方面的綜合知識(shí)。
本教材作者團(tuán)隊(duì)由專業(yè)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的教師和具有工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員組成,由重慶文理學(xué)院機(jī)器人工程/機(jī)電工程學(xué)院陳緒林擔(dān)任主編,重慶文理學(xué)院機(jī)器人工程機(jī)電工程學(xué)院魯鵬、艾存金擔(dān)任副主編。重慶文理學(xué)院機(jī)器人工程/機(jī)電工程學(xué)院奚陶、王盛學(xué)、付強(qiáng)、劉輝以及重慶紅江機(jī)械有限責(zé)任公司李亞洲、付健參加了本書的編寫工作。全書共10章,具體分工如下:魯鵬編寫第1章,奚陶編寫第2章、第6章,李亞洲編寫第3章,王盛學(xué)編寫第4章,艾存金編寫第5章,陳緒林編寫第7章,付強(qiáng)編寫第8章,付健編寫第9章,劉輝編寫第10章。本書得到了中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院何國(guó)田教授多次指導(dǎo),在此表示衷心的感謝!
由于編者水平有限,書中難免存在一些不足之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
第1章 工業(yè)機(jī)器人概述
1.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概述
1.2 工業(yè)機(jī)器人主要名詞術(shù)語
1.3 工業(yè)機(jī)器人的基本原理
1.4 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
第2章 工業(yè)機(jī)器人的本體及控制原理
2.1 工業(yè)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)
2.2 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)
2.3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2.4 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
本章小結(jié)
思考題
第3章 工業(yè)機(jī)器人的選購與安裝
3.1 工業(yè)機(jī)器人的基本參數(shù)
3.2 工業(yè)機(jī)器人的選用
3.3 工業(yè)機(jī)器人的安裝
本章小結(jié)
思考題
第4章 工業(yè)機(jī)器人的測(cè)試
4.1 工業(yè)機(jī)器人測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)
4.2 工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試方法
4.3 加速壽命試驗(yàn)測(cè)試
4.4 潤(rùn)滑試驗(yàn)測(cè)試
本章小結(jié)
思考題
第5章 工業(yè)機(jī)器人日常使用與維護(hù)
5.1 工業(yè)機(jī)器人日常使用指南
5.2 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)指南
本章小結(jié)
思考題
第6章 工業(yè)機(jī)器人編程
6.1 機(jī)器人編程基礎(chǔ)
6.2 工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
6.3 工業(yè)機(jī)器人常用指令
6.4 工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)例
本章小結(jié)
思考題
第7章 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障分析與維修
7.1 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)概述
7.2 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理
7.3 伺服電機(jī)的故障分析與維修
7.4 伺服驅(qū)動(dòng)電路的故障分析與維修
7.5 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障分析與維修
7.6 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障分析與維修
本章小結(jié)
思考題
第8章 控制器的故障分析與維修
8.1 控制器概述
8.2 示教器的原理與應(yīng)用
8.3 控制柜故障分析與維修
本章小結(jié)
思考題
……
第9章 減速器機(jī)構(gòu)的故障分析與維修
第10章 工業(yè)機(jī)器人總線接入故障分析與維修
參考文獻(xiàn)