本書是國家自然科學基金“面向重載機車輪軌粘著利用的異常檢測及高性能容錯控制”的最終成果之一，全書包括：列車制動系統(tǒng)建模及算法理論基礎，基于擴展卡爾曼濾波器的高速列車速度估計，具有輸入時滯的高速列車反演滑模制動算法，具有不確定性多智能體列車的集成協(xié)同制動算法，具有不確定性多智能體列車的魯棒一致性制動算法，基于參數(shù)估計及滑模觀測器的高速列車粘著制動算法等內容。本書具有學術創(chuàng)新性，立論科學、嚴謹，對動車組制動控制中列車速度狀態(tài)的未知、列車運行阻力的時變不確定、制動裝置的輸出時滯、分布式結構特點帶來的車間耦合、列車制動力存在的粘著限制等關鍵問題進行深入分析，對相關研究者具有重要的借鑒意義。