機 械 工 業(yè) 出 版 社本書是機械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動機器人技術(shù)與平臺、嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測原理與應(yīng)用、移動機器人視覺原理與應(yīng)用和移動機器人技能綜合應(yīng)用。
本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

前言
課題一移動機器人技術(shù)與平臺
任務(wù)一認識DLRBMR520GS移動機器人平臺
任務(wù)二DLRB-MR520GS移動機器人的組裝與調(diào)試
課題二嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)
項目一移動機器人LabVIEW編程設(shè)計與數(shù)據(jù)存取
任務(wù)一初識LabVIEW
任務(wù)二LabVIEW基本函數(shù)
任務(wù)三LabVIEW程序編寫方法
項目二NI myRIO控制器控制技術(shù)
任務(wù)一基于I/O數(shù)據(jù)控制
任務(wù)二構(gòu)建上位機的無線WiFi通信控制
任務(wù)三開啟上電自啟動運行模式的控制
任務(wù)四基于自定義按鍵控制雙色LED燈
任務(wù)五基于虛擬滑動桿電動機的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)
任務(wù)六基于無線手柄控制機器人全向移動
課題三傳感器檢測原理與應(yīng)用
任務(wù)一紅外測距傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)二基于板載FPGA超聲波傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)三QTI循跡傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
課題四移動機器人視覺原理與應(yīng)用
項目一基礎(chǔ)人機交互技術(shù)
任務(wù)一基于視覺的OCR字符識別
任務(wù)二基于顏色的識別
任務(wù)三基于條形碼、二維碼的識別
任務(wù)四基于多種視覺算法的應(yīng)用和學(xué)習(xí)
項目二高級人機交互技術(shù)
任務(wù)一基于圖傳設(shè)備的移動機器人的人機交互技術(shù)
任務(wù)二基于手機APP移動機器人的人機交互技術(shù)
課題五移動機器人技能綜合應(yīng)用
任務(wù)一基于“沙漠尋子”移動機器人系統(tǒng)設(shè)計與組裝的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)二基于“銀行自助服務(wù)”的移動機器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)三基于“物流快遞”的移動機器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
附錄
附錄ALabVIEW軟件安裝指南
附錄B移動機器人常見故障的診斷與解決方法
附錄C第45屆世界技能大賽移動機器人競賽技術(shù)評分標準（測試版）
參考文獻