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ROS機器人編程實踐

ROS機器人編程實踐

定  價:89 元

叢書名:OReilly精品圖書系列

        

  • 作者:(美)摩根·奎格利
  • 出版時間:2018/1/3
  • ISBN:9787111585299
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:364
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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本書通過將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經(jīng)驗和現(xiàn)實案例相結(jié)合,為你在機器人開發(fā)過程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生,還是專業(yè)的機器人科學家和工程師,都可以在本書中找到你想要的內(nèi)容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現(xiàn)各類機器人系統(tǒng)的完整解決方案,不僅包括實現(xiàn)各種單一機器人任務(wù),也包括將不同模塊結(jié)合完成組合任務(wù)。在本書中,只要你熟悉Python,就可以開始動手實踐。
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