第1章 認(rèn)識“機(jī)器人”
1.1 從“變形金剛”說起
1.2 機(jī)器人的發(fā)展歷程
1.3 機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)
1.4 機(jī)器人的組成
1.5 現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)流程
1.6 現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
1.6.1 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)
1.6.2 機(jī)器人動力學(xué)分析
1.6.3 機(jī)器人虛擬樣機(jī)技術(shù)
1.6.4 機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)
1.6.5 機(jī)器人傳感器與信息融合技術(shù)
1.7 機(jī)器人技術(shù)常用術(shù)語
1.8 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
1.9 世界先進(jìn)機(jī)器人賞析
1.10 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢

第2章 仿螞蟻機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其三維造型實(shí)現(xiàn)
2.1 Bill-Ant仿螞蟻機(jī)器人概述
2.2 三維造型軟件介紹
2.3 機(jī)器人腿部零部件三維造型
2.4 機(jī)器人腿部的裝配
2.5 機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)的三維建模
2.6 機(jī)器人整體裝配
2.7 生成工程圖
2.8 對Bill-Ant機(jī)器人的改進(jìn)

第3章 仿象鼻機(jī)器人造型及其運(yùn)動仿真
3.1 連續(xù)體機(jī)器人及其應(yīng)用
3.2 仿象鼻機(jī)器人概述
3.3 造型與仿真軟件簡介
3.3.1 Solid Works軟件
3.3.2 ADAMS軟件
3.4 仿象鼻機(jī)器人三維模型的建立
3.4.1 十字軸萬向聯(lián)軸器的選擇與強(qiáng)度校核
3.4.2 仿象鼻機(jī)器人整體建模
3.5 基于ADAMS的仿象鼻機(jī)器人運(yùn)動仿真
3.5.1 導(dǎo)入三維造型
3.5.2 ADAMS中的仿真設(shè)置
3.5.3 模型仿真算例

第4章 六足爬行機(jī)器人避障控制技術(shù)
4.1 六足爬行機(jī)器人簡介
4.2 六足爬行機(jī)器人運(yùn)動分析
4.3 控制系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.1 驅(qū)動舵機(jī)
4.3.2 主控制器
4.3.3 電源模塊設(shè)計(jì)
4.3.4 基于Proteus軟件的控制系統(tǒng)仿真
4.4 障礙物探測傳感器
4.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

第5章 偵察機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)
5.1 導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.1.1 GPS接收板卡的選擇及其性能測試
5.1.2 信號處理器芯片的選擇及外圍電路設(shè)計(jì)
5.1.3 GPS信號接收天線
5.1.4 硬件電路、接口設(shè)計(jì)及其性能測試
5.2 導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.2.1 GPS定位數(shù)據(jù)采集
5.2.2 數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
……
第6章 特種機(jī)器人超聲波測距系統(tǒng)
第7章 警用機(jī)器人視覺系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤技術(shù)
第8章 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)及其Mobotsim仿真
第9章 四旋翼無人飛行機(jī)器人
第10章 仿生機(jī)器魚
第11章 仿生多足機(jī)器人設(shè)計(jì)
第12章 機(jī)器人DIY
附錄1 仿螞蟻機(jī)器人主要部件工程圖
附錄2 六足爬行機(jī)器人避障控制程序
附錄3 Binary協(xié)議的ID#20信息塊
附錄4 GPS定位數(shù)據(jù)采集與提取程序
附錄5 pioneer2機(jī)器人的運(yùn)動控制程序
參考文獻(xiàn)