第1章無人機(jī)應(yīng)用概述（1）
1.1無人機(jī)的定義與分類（2）
1.2無人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無人機(jī)的應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無人機(jī)的應(yīng)用（7）
第2章無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無人機(jī)植保的優(yōu)勢（17）
2.3植保無人機(jī)的發(fā)展（19）
2.3.1國外植保無人機(jī)發(fā)展史（19）
2.3.2國內(nèi)農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展（21）
2.4無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用（24）
2.5我國植保無人機(jī)的現(xiàn)狀（28）
2.6無人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（31）
2.7植保無人機(jī)的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（33）
無人機(jī)綜合應(yīng)用目錄 第3章無人機(jī)在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無人機(jī)應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無人機(jī)應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無人機(jī)（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動巡線（46）
3.3.5自動巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無人機(jī)電力應(yīng)用的未來展望（50）
第4章無人機(jī)航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無人機(jī)的種類及其特點(diǎn)（54）
4.1.1無人直升機(jī)（54）
4.1.2多旋翼無人機(jī)（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無人機(jī)在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無人機(jī)航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無人機(jī)（57）
4.2.3大型云臺系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機(jī)（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機(jī)搭配鏡頭組（60）
4.3無人機(jī)航拍的工作全流程（60）
4.4無人機(jī)航拍作業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)分享（61）
4.4.1拍攝前嚴(yán)格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2提高飛行技術(shù)（62）
4.5其他需要注意的細(xì)節(jié)（63）
第5章無人機(jī)安防（65）
5.1人力防范、實(shí)體防范和技術(shù)防范（66）
5.1.1人力防范（66）
5.1.2實(shí)體防范（67）
5.1.3技術(shù)防范（67）
5.2無人機(jī)立體安防（68）
5.2.1無人機(jī)安防優(yōu)勢（69）
5.2.2多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)安防應(yīng)用場景（74）
5.3新型無人機(jī)安防（75）
5.3.15G+無人機(jī)（75）
5.3.2無人機(jī)+智慧軟件平臺（76）
5.3.3無人機(jī)園區(qū)飛行作業(yè)（76）
第6章無人機(jī)相關(guān)政策與機(jī)構(gòu)（79）
6.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（80）
6.1.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會的發(fā)展經(jīng)歷（81）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（82）
6.1.3AOPA培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（83）
6.2其他機(jī)構(gòu)（84）
6.2.1中國航空運(yùn)動協(xié)會（84）
6.2.2慧飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（84）
6.2.3中國航空運(yùn)輸協(xié)會（85）
附錄無人機(jī)相關(guān)法規(guī)文件（87）
附錄A輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）（88）
附錄B民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定（94）
附錄C民用無人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則（129）
參考文獻(xiàn)（167）
第1章無人機(jī)應(yīng)用概述（1）
1.1無人機(jī)的定義與分類（2）
1.2無人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無人機(jī)的應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無人機(jī)的應(yīng)用（7）
第2章無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無人機(jī)植保的優(yōu)勢（17）
2.3植保無人機(jī)的發(fā)展（19）
2.3.1國外植保無人機(jī)發(fā)展史（19）
2.3.2國內(nèi)農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展（21）
2.4無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用（24）
2.5我國植保無人機(jī)的現(xiàn)狀（28）
2.6無人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（31）
2.7植保無人機(jī)的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（33）
無人機(jī)綜合應(yīng)用目錄 第3章無人機(jī)在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無人機(jī)應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無人機(jī)應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無人機(jī)（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動巡線（46）
3.3.5自動巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無人機(jī)電力應(yīng)用的未來展望（50）
第4章無人機(jī)航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無人機(jī)的種類及其特點(diǎn)（54）
4.1.1無人直升機(jī)（54）
4.1.2多旋翼無人機(jī)（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無人機(jī)在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無人機(jī)航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無人機(jī)（57）
4.2.3大型云臺系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機(jī)（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機(jī)搭配鏡頭組（60）
4.3無人機(jī)航拍的工作全流程（60）
4.4無人機(jī)航拍作業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)分享（61）
4.4.1拍攝前嚴(yán)格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2飛行技術(shù)的不斷提高是取勝的唯一法寶（62）
4.5其他需要注意的細(xì)節(jié)（63）
第5章無人機(jī)安防（65）
5.1人力防范、實(shí)體防范和技術(shù)防范（66）
5.1.1人力防范（66）
5.1.2實(shí)體防范（67）
5.1.3技術(shù)防范（67）
5.2無人機(jī)立體安防（68）
5.2.1無人機(jī)安防優(yōu)勢（69）
5.2.2多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)安防應(yīng)用場景（74）
5.3新型無人機(jī)安防（75）
5.3.15G+無人機(jī)（75）
5.3.2無人機(jī)+智慧軟件平臺（76）
5.3.3無人機(jī)園區(qū)飛行作業(yè)（76）
第6章無人機(jī)相關(guān)政策與機(jī)構(gòu)（79）
6.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（80）
6.1.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會的發(fā)展經(jīng)歷（81）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（82）
6.1.3AOPA培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（83）
6.2其他機(jī)構(gòu)（84）
6.2.1中國航空運(yùn)動協(xié)會（84）
6.2.2慧飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（85）
6.2.3中國航空運(yùn)輸協(xié)會（85）
附錄無人機(jī)相關(guān)法規(guī)文件（86）
附錄A輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）（87）
附錄B民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定（93）
附錄C民用無人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則（128）
參考文獻(xiàn)（166）
第1章無人機(jī)應(yīng)用概述（1）
1.1無人機(jī)的定義與分類（2）
1.2無人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無人機(jī)應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無人機(jī)的應(yīng)用（7）
第2章無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保的概念與發(fā)展（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無人機(jī)植保的優(yōu)勢（17）
2.3植保無人機(jī)的發(fā)展（19）
2.3.1國外植保無人機(jī)發(fā)展史（19）
2.3.2國內(nèi)農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展（21）
2.4無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用（24）
2.5我國植保無人機(jī)的現(xiàn)狀（28）
2.4.1目前國內(nèi)植保無人機(jī)制造廠商及無人機(jī)型號（28）
2.6無人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（32）
2.7植保無人機(jī)的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（34）
無人機(jī)綜合應(yīng)用目錄 第3章無人機(jī)在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無人機(jī)應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無人機(jī)應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無人機(jī)的類型（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動巡線（46）
3.3.5自動巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無人機(jī)電力應(yīng)用的未來展望（50）
第4章無人機(jī)航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無人機(jī)的種類及其特點(diǎn)（54）
4.1.1無人直升機(jī)（54）
4.1.2多旋翼無人機(jī)（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無人機(jī)在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無人機(jī)航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無人機(jī)（57）
4.2.3大型云臺系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機(jī)（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機(jī)搭配鏡頭組（60）
4.3無人機(jī)航拍的工作全流程（60）
4.4無人機(jī)航拍作業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)分享（61）
4.4.1拍攝前嚴(yán)格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2飛行技術(shù)的不斷提高是取勝的唯一法寶（62）
4.5其他需要注意的細(xì)節(jié)（63）
第5章無人機(jī)安防（67）
5.1人力防范、實(shí)體防范和技術(shù)防范（68）
5.1.1人力防范（68）
5.1.2實(shí)體防范（69）
5.1.3技術(shù)防范（69）
5.2無人機(jī)立體安防（70）
5.2.1無人機(jī)安防優(yōu)勢（71）
5.2.2多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)安防應(yīng)用場景（76）
5.3新型無人機(jī)安防（77）
5.3.15G+無人機(jī)（77）
5.3.2無人機(jī)+智慧軟件平臺（78）
5.3.3無人機(jī)園區(qū)飛行作業(yè)（78）
第6章無人機(jī)相關(guān)政策與機(jī)構(gòu)（81）
6.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（82）
6.1.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會的發(fā)展經(jīng)歷（83）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（84）
6.1.3AOPA培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（85）
6.2其他機(jī)構(gòu)（87）
6.2.1中國航空運(yùn)動協(xié)會（87）
6.2.2慧飛無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC）（87）
附錄無人機(jī)相關(guān)法規(guī)文件（89）
附錄A輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）（90）
附錄B民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定（96）
附錄C民用無人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則（105）
參考文獻(xiàn)（152）