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無人機偵察技術(shù)與應(yīng)用/無人機系統(tǒng)研究與應(yīng)用叢書
本書內(nèi)容分為兩部分,分別是系統(tǒng)篇和偵察技術(shù)與應(yīng)用篇。系統(tǒng)概述篇包含3章內(nèi)容,主要介紹無人機偵察系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)和工作原理。第1章概述了無人偵察機系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展應(yīng)用;第2章從介紹了無人偵察機除偵察載荷以外的各分系統(tǒng)組成、作用以及工作原理;第3章系統(tǒng)介紹了無人機機載成像偵察載荷,根據(jù)無人機偵察任務(wù)需求歸納無人機光電偵察載荷和無線電偵察載荷的工作原理。偵察技術(shù)與應(yīng)用篇包含5章內(nèi)容,主要介紹無人機有源目標探測技術(shù)、無源目標測量技術(shù)、動態(tài)攝影測量技術(shù)和目標成像識別技術(shù)。第4章對機載偵察載荷的運動規(guī)律進行分析討論,為機載偵察載荷對目標成像定位算法奠定基礎(chǔ);第5章闡述了機載光電平臺成像,結(jié)合有源激光測距實現(xiàn)對目標的精確定位的原理,系統(tǒng)分析了定位誤差成因,解決方法;第6章闡述了基于計算機視覺,利用成像模型實現(xiàn)目標測量與定位方法;第7章緊跟上一章計算機視覺知識,介紹無人機對目標區(qū)域動態(tài)攝影測量技術(shù)與應(yīng)用;第8章重點討論目標智能識別方面應(yīng)用,以及雷達成像目標識別方法和定位原理。
本書可作為情報偵察、無人機技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的參考教材,也可供從事相關(guān)專業(yè)的科研工作者和工程技術(shù)人員參考和使用。
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