本教材以KUKA機器人為藍本，以“任務導向”的方式編寫，采用了大量實際應用案例。從生產實際出發(fā)，結合實際應用，詳細講解了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調試的方法及要點。任務的實現(xiàn)從學習目標、任務描述、知識鏈接、任務實施、過程考核5個方面進行系統(tǒng)的介紹，再通過課后作業(yè)對知識點進一步加強和鞏固，將知識點與實際任務有機地結合，使讀者掌握所學知識并能靈活應用。本教材分為五個模塊，由14個學習任務組成，學習內容圍繞任務展開，包含了工業(yè)機器人基礎知識、KUKA機器人系統(tǒng)結構和功能、KUKA機器人基礎編程與調試、KUKA機器人在搬運、焊接中的編程應用等。按照由簡單到復雜，由單一到綜合的循序漸進的原則，一步一步全面掌握機器人的編程調試。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生學習參考。