本教材以KUKA機器人為藍本，以“任務(wù)導(dǎo)向”的方式編寫，采用了大量實際應(yīng)用案例。從生產(chǎn)實際出發(fā)，結(jié)合實際應(yīng)用，詳細講解了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試的方法及要點。任務(wù)的實現(xiàn)從學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)描述、知識鏈接、任務(wù)實施、過程考核5個方面進行系統(tǒng)的介紹，再通過課后作業(yè)對知識點進一步加強和鞏固，將知識點與實際任務(wù)有機地結(jié)合，使讀者掌握所學(xué)知識并能靈活應(yīng)用。本教材分為五個模塊，由14個學(xué)習(xí)任務(wù)組成，學(xué)習(xí)內(nèi)容圍繞任務(wù)展開，包含了工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、KUKA機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能、KUKA機器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、KUKA機器人在搬運、焊接中的編程應(yīng)用等。按照由簡單到復(fù)雜，由單一到綜合的循序漸進的原則，一步一步全面掌握機器人的編程調(diào)試。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。