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現(xiàn)代控制理論基礎(第3版)

現(xiàn)代控制理論基礎(第3版)

定  價:54 元

叢書名:普通高等院!笆濉币(guī)劃教材

        

  • 作者:王劃一,楊西俠 著
  • 出版時間:2020/1/1
  • ISBN:9787118120653
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:O231 
  • 頁碼:438
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:3
  • 開本:16開
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  該書是針對理工科高年級學生編寫的控制系統(tǒng)基礎理論教科書。該書詳細論述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法。包括狀態(tài)空間模型的建立,狀態(tài)方程的求解,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設計,控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等基本內(nèi)容。另外,為了加強實踐環(huán)節(jié)的教學,最后一章是MATLAB仿真方法和模擬實驗內(nèi)容,以及倒立擺的實時控制實驗,從倒立擺的建模、MATLAB仿真及實時控制等方面構建了一個完整的實驗環(huán)節(jié)。這些精心設計的實驗有力地配合了教材的理論學習,有效地彌補了近年來教學實驗環(huán)節(jié)的不足,大大提高了教學效果。
  該書編寫的另一特色是實現(xiàn)了習題解答、學習輔導與科教書的三者合一,引導學生省時省力地學習,對考研的同學有重要幫助。
  《現(xiàn)代控制理論基礎(第3版)》適合于高年級本科生、研究生、工程技術人員及計算機開發(fā)人員使用。
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