本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是根據(jù)教育部高等學(xué)校機械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會**編制的“機械原理課程教學(xué)基本要求”及“機械原理教學(xué)改革建議”的精神，結(jié)合第2版的教學(xué)實踐修訂而成的。
全書分為三篇。第1篇機械運動的產(chǎn)生及其變換，介紹了常用的驅(qū)動裝置及新型驅(qū)動裝置、各種機構(gòu)運動變換的主要功能以及機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計的主要方法；第2篇機械系統(tǒng)運動分析及設(shè)計，介紹了常用機構(gòu)的運動分析及設(shè)計方法；第3篇機械效率與機械動力學(xué)及運動控制基礎(chǔ)，介紹了機械效率分析及設(shè)計的方法、機械系統(tǒng)動力學(xué)方程建立的方法、機械慣性力平衡平衡的方法以及機械運動控制系統(tǒng)的基本概念和方法。
本書加強了平面多自由度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動和動力分析及設(shè)計等方面的內(nèi)容，以適應(yīng)機械工業(yè)向著機電一體化方向發(fā)展的需要；提供了求解機構(gòu)運動分析和設(shè)計一些主要問題的MATLAB程序，以幫助讀者掌握相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容。
本書可以作為高等學(xué)校機械類本科各專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為機械運動控制等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的研究生及工程技術(shù)人員的參考。