武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司（簡(jiǎn)稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌�！肮ふn幫”由金石興公司團(tuán)結(jié)華中科技大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來，教學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個(gè)層面創(chuàng)新自己的執(zhí)教理念與教學(xué)方針，并集中“工課幫”的優(yōu)勢(shì)力量，針對(duì)性地出版了智能制造系列教材30多冊(cè)，制作教學(xué)視頻十套，發(fā)表各類技術(shù)文章數(shù)十篇。

編寫本書的宗旨是:（1）簡(jiǎn)單。盡量介紹必需的知識(shí)，讓讀者以最少的精力做到機(jī)電技術(shù)基礎(chǔ)的入門，通讀全書后能對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的各類電器設(shè)備均能熟知，盡快上手形成生產(chǎn)力（2）實(shí)例。手把手一步一步地教會(huì)讀者認(rèn)識(shí)各類電器設(shè)備的應(yīng)用、選型、安裝等。（3）講解。只講解基本應(yīng)用中用到的知識(shí)；在實(shí)例中應(yīng)用這些知識(shí)，用實(shí)例解釋講述的內(nèi)容（4）標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)。在實(shí)踐輔導(dǎo)的過程中，會(huì)對(duì)電氣制圖中用到的IEC規(guī)范、EMC要求做簡(jiǎn)單的介紹，熟悉電氣制圖。（5）設(shè)計(jì)理念。①循序漸近，系統(tǒng)性強(qiáng)。該系列圖書從工業(yè)機(jī)器人的入門實(shí)用、技術(shù)基礎(chǔ)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，到工業(yè)機(jī)器人的編程與高級(jí)應(yīng)用，由淺入深，有助于系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。②配套資源，豐富多樣。該系列圖書配有相應(yīng)人才培養(yǎng)方案、課程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、電子課件、視頻等教學(xué)資源，以及配套的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)裝備，構(gòu)建了立體化的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體系。③覆蓋面廣，應(yīng)用廣泛。該系列圖書介紹工業(yè)機(jī)器人集成工程所需的機(jī)械工程案例、電氣設(shè)計(jì)工程案例、機(jī)器人應(yīng)用工藝編程、等相關(guān)內(nèi)容，順應(yīng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。結(jié)合集成工程實(shí)際應(yīng)用，教、學(xué)、用有機(jī)結(jié)合有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)業(yè)機(jī)器人技術(shù)和強(qiáng)化提高實(shí)踐能力。本系列圖書的發(fā)行，填補(bǔ)了機(jī)器人工程專業(yè)系列教材中的空白，有助于推進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展，助力中國(guó)智造。

前言
目前，中國(guó)正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期。工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備，已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志�！笆�二五”時(shí)期是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的轉(zhuǎn)折時(shí)期，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求總量占全球比例的16.9%，是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，如在毛坯制造、焊接、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等工作中，工業(yè)機(jī)器人都已逐步取代了人工。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程與操作的技能型人才的需求越來越迫切。為了滿足崗位人才培養(yǎng)的需求，滿足產(chǎn)業(yè)升級(jí)、技術(shù)進(jìn)步的要求,部分職業(yè)院校相繼開設(shè)了相關(guān)課程，但還不能滿足實(shí)際應(yīng)用的全部需求。目前，適合職業(yè)教育和技能培訓(xùn)的教材尚為空白。企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作、維護(hù)保養(yǎng)、系統(tǒng)集成人才的培養(yǎng)只能依靠工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的培訓(xùn)或產(chǎn)品手冊(cè)的指導(dǎo)，缺乏系統(tǒng)性和理論支持。
本書從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過廣泛的調(diào)研，選取目前工業(yè)機(jī)器人最典型的搬運(yùn)、機(jī)床上下料、裝配、焊接工作站應(yīng)用系統(tǒng)，以工業(yè)機(jī)器人為載體，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)配電、系統(tǒng)電氣設(shè)備選型方法和技巧等，將相關(guān)的原理和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)際操作中掌握機(jī)器人相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能。
全書共四個(gè)項(xiàng)目和八個(gè)附件。項(xiàng)目一為機(jī)電應(yīng)用低壓配電系統(tǒng)，是項(xiàng)目二至四的基礎(chǔ)。項(xiàng)目二至四分別為：機(jī)電應(yīng)用控制系統(tǒng)，機(jī)電應(yīng)用信號(hào)控制與人機(jī)交互控制，機(jī)電應(yīng)用系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)及其控制。八個(gè)附件分別介紹了八個(gè)方面的控制內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。
編寫本書的宗旨如下。
（1）簡(jiǎn)單。盡量介紹必需的知識(shí)，讓讀者較快實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)電技術(shù)的入門，通讀全書后能繪制簡(jiǎn)單的圖紙，掌握常見的電氣原理圖并可以進(jìn)行接線調(diào)試。
（2）實(shí)例。通過實(shí)例手把手地教讀者使用、選擇各種低壓電氣設(shè)備。
（3）講解。講解用到的知識(shí)，通過可操作的任務(wù)實(shí)踐來傳授各種機(jī)電技術(shù)技巧。
（4）標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)。在實(shí)踐輔導(dǎo)的過程中，會(huì)對(duì)電氣設(shè)計(jì)中用到的IEC規(guī)范進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，也會(huì)對(duì)一些常用的部件結(jié)合電氣術(shù)語進(jìn)行講解。
（5）學(xué)中做、做中學(xué)。 在學(xué)習(xí)中通過實(shí)際案例講解做法，遵循“授人以魚不如授之以漁”的理念。“授人以魚”只救一時(shí)之急，“授人以漁”則可解一生之需。
盡管編者主觀上想使讀者滿意，但書中肯定還會(huì)有不盡如人意之處，懇請(qǐng)讀者提出寶貴的意見和建議。
如有問題請(qǐng)給我們發(fā)郵件，電子郵箱為2360363974@qq.com。
編者
2020年5月

武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司（簡(jiǎn)稱金石興）是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司，“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌。“工課幫”由金石興公司團(tuán)結(jié)華中科技大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來，教學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于打造精品課程資源，為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個(gè)層面創(chuàng)新自己的執(zhí)教理念與教學(xué)方針，并集中“工課幫”的優(yōu)勢(shì)力量，針對(duì)性地出版了智能制造系列教材30多冊(cè)，制作教學(xué)視頻十套，發(fā)表各類技術(shù)文章數(shù)十篇。

目錄
項(xiàng)目一　機(jī)電應(yīng)用低壓配電系統(tǒng)…（1）
任務(wù)1 數(shù)控機(jī)器人交流供配電系統(tǒng)搭建…（2）
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人直流供電應(yīng)用系統(tǒng)搭建…（19）
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人電源監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用…（36）
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用電氣元件配盤…（65）
項(xiàng)目二　機(jī)電應(yīng)用控制系統(tǒng)…（85）
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)啟�？刂啤�（86）
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)順序控制…（92）
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制…（101）
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人焊接冷卻水循環(huán)控制…（115）
項(xiàng)目三　機(jī)電應(yīng)用信號(hào)控制與人機(jī)交互控制…（127）
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人工作站小車自動(dòng)往返控制…（128）
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人工作站安全門控制…（137）
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人工作站人機(jī)交互控制…（146）
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示控制…（155）
項(xiàng)目四　機(jī)電應(yīng)用系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)及其控制…（171）
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人末端氣動(dòng)執(zhí)行器…（172）
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人工作站升降機(jī)控制…（186）
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人工作站行走小車控制…（197）
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人工作站模擬變位機(jī)控制…（204）
附件1 雙重啟�？刂啤�（229）
附件2 彩燈控制系統(tǒng)…（232）
附件3 計(jì)數(shù)繼電器應(yīng)用控制…（235）
附件4 產(chǎn)品檢測(cè)信號(hào)應(yīng)用控制…（238）
附件5 樓道燈兩地雙控…（241）
附件6 感應(yīng)門鈴控制…（244）
附件7 異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓?jiǎn)��?dòng)控制…（247）
附件8 簡(jiǎn)易滑臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)控制…（250）