前言
隨著工業(yè)4.0及中國制造2025等戰(zhàn)略的持續(xù)推進(jìn),我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)得到了較好的發(fā)展。機電一體化知識作為工業(yè)機器人的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，包括電子電路、電氣控制線路、機器人驅(qū)動、機器人夾具控制等電氣基礎(chǔ)知識。學(xué)習(xí)完本書后，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠勝任工業(yè)機器人電氣控制單元的制作等工作，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)，具體內(nèi)容包括：
1.通過完成穩(wěn)壓電路的制作，掌握電阻、電容、電感、二極管、變壓器、集成電路等常見元器件的特性，以及電路符號和電路原理圖的識讀。
2.通過完成整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路的裝配與測試任務(wù)，學(xué)會基本的電子技術(shù)基礎(chǔ)知識和穩(wěn)壓電路的工作原理，能制作機器人穩(wěn)壓電源。
3.通過完成三相電動機控制線路的安裝，學(xué)習(xí)常用電工工具的使用和電器元件的選型，會分析線路的工作原理，并且掌握接線工藝（遵照GB 50171—2012），會使用電工工具和識讀電氣線路圖，同時會安裝工業(yè)常用電路。
4.通過機器人驅(qū)動系統(tǒng)安裝任務(wù)，掌握步進(jìn)電動機的基本知識、步進(jìn)電動機驅(qū)動器的設(shè)置方法、步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的安裝方法，以及步進(jìn)電動機的使用與基本控制，了解伺服電動機的基本知識。
5.通過機器人夾具控制系統(tǒng)安裝任務(wù)，掌握氣壓傳動和液壓傳動的基本知識、氣動元件的原理及使用方法、氣動回路的設(shè)計及安裝。
本書力求體現(xiàn)“學(xué)習(xí)的內(nèi)容是工作，通過工作實現(xiàn)學(xué)習(xí)”這一教學(xué)理念，結(jié)合職業(yè)技能培養(yǎng)目標(biāo)，注重工學(xué)一體教學(xué)；全書內(nèi)容統(tǒng)籌規(guī)劃，合理安排知識點、技能點，避免重復(fù);教學(xué)形式靈活，充分體現(xiàn)學(xué)生在“做中學(xué)，學(xué)中做”，以學(xué)生為主體，教師為引導(dǎo)的教學(xué)原則，實現(xiàn)教、學(xué)、做合一的教學(xué)理念；課程實現(xiàn)任務(wù)化、模塊化和綜合化，主次分明，重點突出，簡單易懂。
由于編者水平有限，書中不足之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正，以便后續(xù)予以完善。
編者