本書(shū)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化電氣基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁(yè),主要針對(duì)穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書(shū)以工作任務(wù)為載體,以技工院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù),由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,以一臺(tái)6軸桌面機(jī)器人本體為載體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù),充分體現(xiàn)了“做中學(xué),學(xué)中做”的教學(xué)方式。
本書(shū)可以作為技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書(shū),也可作為相關(guān)從業(yè)人員的參考用書(shū)。
前言
隨著工業(yè)4.0及中國(guó)制造2025等戰(zhàn)略的持續(xù)推進(jìn),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了較好的發(fā)展。機(jī)電一體化知識(shí)作為工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)基礎(chǔ),包括電子電路、電氣控制線路、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人夾具控制等電氣基礎(chǔ)知識(shí)。學(xué)習(xí)完本書(shū)后,學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠勝任工業(yè)機(jī)器人電氣控制單元的制作等工作,具備良好的職業(yè)素養(yǎng),具體內(nèi)容包括:
1.通過(guò)完成穩(wěn)壓電路的制作,掌握電阻、電容、電感、二極管、變壓器、集成電路等常見(jiàn)元器件的特性,以及電路符號(hào)和電路原理圖的識(shí)讀。
2.通過(guò)完成整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路的裝配與測(cè)試任務(wù),學(xué)會(huì)基本的電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和穩(wěn)壓電路的工作原理,能制作機(jī)器人穩(wěn)壓電源。
3.通過(guò)完成三相電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝,學(xué)習(xí)常用電工工具的使用和電器元件的選型,會(huì)分析線路的工作原理,并且掌握接線工藝(遵照GB 50171—2012),會(huì)使用電工工具和識(shí)讀電氣線路圖,同時(shí)會(huì)安裝工業(yè)常用電路。
4.通過(guò)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝任務(wù),掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本知識(shí)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置方法、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝方法,以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與基本控制,了解伺服電動(dòng)機(jī)的基本知識(shí)。
5.通過(guò)機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝任務(wù),掌握氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)、氣動(dòng)元件的原理及使用方法、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)及安裝。
本書(shū)力求體現(xiàn)“學(xué)習(xí)的內(nèi)容是工作,通過(guò)工作實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)”這一教學(xué)理念,結(jié)合職業(yè)技能培養(yǎng)目標(biāo),注重工學(xué)一體教學(xué);全書(shū)內(nèi)容統(tǒng)籌規(guī)劃,合理安排知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn),避免重復(fù);教學(xué)形式靈活,充分體現(xiàn)學(xué)生在“做中學(xué),學(xué)中做”,以學(xué)生為主體,教師為引導(dǎo)的教學(xué)原則,實(shí)現(xiàn)教、學(xué)、做合一的教學(xué)理念;課程實(shí)現(xiàn)任務(wù)化、模塊化和綜合化,主次分明,重點(diǎn)突出,簡(jiǎn)單易懂。
由于編者水平有限,書(shū)中不足之處在所難免,懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正,以便后續(xù)予以完善。
編者
前言
學(xué)習(xí)任務(wù)1制作穩(wěn)壓電源
學(xué)習(xí)活動(dòng)1整流電路的裝配與測(cè)試
學(xué)習(xí)活動(dòng)2濾波電路的裝配與測(cè)試
學(xué)習(xí)活動(dòng)3穩(wěn)壓電路的裝配與測(cè)試
學(xué)習(xí)任務(wù)2電氣控制線路的安裝
學(xué)習(xí)活動(dòng)1裝配電氣部件
學(xué)習(xí)活動(dòng)2電路部件的布線
學(xué)習(xí)活動(dòng)3帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路
學(xué)習(xí)活動(dòng)4帶有按鈕和交流接觸器聯(lián)鎖以及末端斷路的轉(zhuǎn)向交流接觸器電路
學(xué)習(xí)任務(wù)3機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝
學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求
學(xué)習(xí)活動(dòng)2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的信息收集
學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃進(jìn)行決策
學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝
學(xué)習(xí)活動(dòng)6對(duì)安裝好的桌面機(jī)器人進(jìn)行檢查與評(píng)價(jià)
學(xué)習(xí)任務(wù)4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試
學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)
學(xué)習(xí)活動(dòng)2機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的信息收集
學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4對(duì)機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試的工作計(jì)劃進(jìn)行決策
學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施機(jī)器人步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試
學(xué)習(xí)活動(dòng)6對(duì)調(diào)試好的桌面機(jī)器人進(jìn)行檢查與評(píng)價(jià)
學(xué)習(xí)任務(wù)5機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)的安裝
學(xué)習(xí)活動(dòng)1接受機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝任務(wù)并明確任務(wù)要求
學(xué)習(xí)活動(dòng)2機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的信息收集
學(xué)習(xí)活動(dòng)3制訂機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃
學(xué)習(xí)活動(dòng)4對(duì)機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝的工作計(jì)劃進(jìn)行決策
學(xué)習(xí)活動(dòng)5實(shí)施機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)的安裝
學(xué)習(xí)活動(dòng)6對(duì)安裝好的機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查與評(píng)價(jià)