本書主要內容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統、工業(yè)機器人控制系統與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設備的通信及工業(yè)機器人的應用，共8個項目。