本書針對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)在土木工程各類結(jié)構(gòu)中的幾何建模和變形監(jiān)測(cè)與檢測(cè)這一前沿學(xué)術(shù)與應(yīng)用熱點(diǎn)問題，系統(tǒng)闡述了基于地面激光雷達(dá)的多源海量空間數(shù)據(jù)處理方法及其在結(jié)構(gòu)分析中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括激光雷達(dá)三維空間數(shù)據(jù)的獲取手段、海量精細(xì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵算法、基于能量分布的結(jié)構(gòu)分析方法、建筑結(jié)構(gòu)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用、基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)分析技術(shù)等。