第1章 緒論
1.1 激光雷達簡介
1.1.1 激光雷達
1.1.2 激光雷達特點
1.1.3 激光雷達分類
1.1.4 激光雷達發(fā)展歷程
1.2 激光雷達系統(tǒng)
1.2.1 激光雷達系統(tǒng)組成
1.2.2 主要商業(yè)激光雷達設備
1.2.3 數(shù)據(jù)格式及處理軟件
1.3 激光雷達遙感應用簡介
1.4 小結(jié)
習題
第2章 激光雷達遙感原理
2.1 激光雷達測距原理
2.1.1 脈沖式測距原理
2.1.2 相位式測距原理
2.1.3 激光雷達測距精度
2.2 激光雷達輻射原理
2.2.1 激光雷達方程
2.2.2 激光雷達回波模型
2.2.3 激光雷達輻射傳輸模型
2.3 不同平臺激光雷達系統(tǒng)工作原理
2.3.1 星載激光雷達系統(tǒng)工作原理
2.3.2 機載激光雷達系統(tǒng)工作原理
2.3.3 地基激光雷達系統(tǒng)工作原理
2.4 不同探測模式激光雷達系統(tǒng)工作原理
2.4.1 全波形激光雷達系統(tǒng)工作原理
2.4.2 離散點云激光雷達系統(tǒng)工作原理
2.4.3 光子計數(shù)激光雷達系統(tǒng)工作原理
2.5 天空環(huán)境對激光信號的影響機制
2.5.1 激光信號的大氣衰減
2.5.2 太陽光對激光信號的影響
2.6 小結(jié)
習題
第3章 激光雷達數(shù)據(jù)獲取
3.1 機載激光雷達數(shù)據(jù)獲取
3.1.1 計劃準備階段
3.1.2 航飛實施階段
3.1.3 數(shù)據(jù)預處理階段
3.2 地基激光雷達數(shù)據(jù)獲取
3.2.1 計劃準備階段
3.2.2 掃描實施階段
3.2.3 數(shù)據(jù)整理階段
3.3 星載激光雷達數(shù)據(jù)獲取
3.3.1 ICESat/GLAS
3.3.2 ICESat-2/ATLAS
3.3.3 GEDI
3.3.4 我國激光衛(wèi)星計劃
3.4 小結(jié)
習題
第4章 激光雷達數(shù)據(jù)處理
4.1 點云數(shù)據(jù)處理
4.1.1 點云去噪
4.1.2 點云濾波
4.1.3 點云分類
4.2 波形數(shù)據(jù)處理
4.2.1 波形去噪
4.2.2 波形分解
4.2.3 波形特征參數(shù)提取
4.3 光子數(shù)據(jù)處理
4.3.1 光子去噪
4.3.2 光子分類
4.4 小結(jié)
習題
第5章 激光雷達遙感應用
5.1 地形測繪
5.1.1 點云數(shù)據(jù)處理
5.1.2 地表模型構(gòu)建
5.1.3 等高線產(chǎn)品生成
5.2 林業(yè)調(diào)查
5.2.1 單木參數(shù)提取
5.2.2 林分參數(shù)提取
5.2.3 林業(yè)參數(shù)制圖
5.2.4 樹種精細分類
5.3 電力巡檢
5.3.1 輸電通道點云分類
5.3.2 輸電通道三維重建
5.3.3 輸電通道安全分析
5.4 建筑物三維建模
5.4.1 建筑點云提取
5.4.2 建筑屋頂分割
5.4.3 建筑輪廓線提取
5.4.4 建筑模型生成
5.5 無人駕駛
5.5.1 環(huán)境感知
5.5.2 自主定位
5.6 農(nóng)作物監(jiān)測
5.6.1 種植區(qū)識別
5.6.2 莖葉分離
5.6.3 葉傾角分布估算
5.6.4 葉面積體密度估算
5.6.5 光合有效輻射吸收比率估算
5.7 文化遺產(chǎn)保護
5.7.1 基于地基激光掃描的文化遺產(chǎn)保護
5.7.2 基于機載激光掃描的古遺址發(fā)現(xiàn)
5.7.3 機載和地面激光掃描結(jié)合考古
5.8 室內(nèi)三維建模與導航
5.8.1 基于點云的室內(nèi)三維建模
5.8.2 基于點云的室內(nèi)導航
5.9 小結(jié)
習題
第6章 激光雷達遙感展望
6.1 傳感器性能
6.2 新型傳感器
6.3 激光雷達大數(shù)據(jù)
6.4 激光雷達綜合應用
6.5 小結(jié)
習題
參考文獻
附錄 激光雷達術(shù)語
關(guān)鍵詞索引