本書是面向KEBA工業(yè)機器人應用工程師（L2等級）的教材，主要介紹KEBA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的創(chuàng)建與調試、機器人系統(tǒng)的應用開發(fā)、機器人系統(tǒng)與第三方設備的通信設置與應用、機器人系統(tǒng)的行業(yè)典型應用。為配合教學和方便學生自學，本書配套豐富的數(shù)字化學習資源。
房磊，天津職業(yè)技術師范大學工業(yè)自動化專業(yè)畢業(yè)，曾就職廣東省機械技師學院，先就職廣東省人力資源和社會保障廳職業(yè)技術教研室，長期從事職業(yè)教育教學及教學研究，具有豐富的實踐和教學經(jīng)驗。
單元一 KEBA機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建及調試 1
任務一 機器人系統(tǒng)工程的創(chuàng)建 1
一、任務描述 1
二、學習目標 1
三、知識儲備 1
四、任務實施 12
任務二 機器人系統(tǒng)的硬件連接及調試 25
一、任務描述 25
二、學習目標 25
三、知識儲備 26
四、任務實施 34
單元二 KEBA機器人系統(tǒng)的應用開發(fā) 41
任務一 設計用戶畫面 41
一、任務描述 41
二、學習目標 42
三、知識儲備 42
四、任務實施 51
任務二 PLC外部控制 64
一、任務描述 64
二、學習目標 64
三、知識儲備 64
四、任務實施 71
單元三 KEBA控制系統(tǒng)與第三方設備的通信配置及應用 90
任務一 TCP/IP通信 90
一、任務描述 90
二、學習目標 91
三、知識儲備 91
四、任務實施 101
任務二 EtherCAT通信 113
一、任務描述 113
二、學習目標 114
三、知識儲備 114
四、任務實施 117
單元四 KEBA機器人的行業(yè)典型應用 124
任務一 高級碼垛 124
一、任務描述 124
二、學習目標 125
三、知識儲備 125
四、任務實施 138
任務二 自動分揀 166
一、任務描述 166
二、學習目標 167
三、知識儲備 167
四、任務實施 170
任務三 物體追蹤 180
一、任務描述 180
二、學習目標 180
三、知識儲備 181
四、任務實施 194
任務四 焊接編程 212
一、任務描述 212
二、學習目標 212
三、知識儲備 212
四、任務實施 240
參考文獻 244
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