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水下機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)

水下機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)

定  價(jià):108 元

叢書(shū)名:海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書(shū)“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國(guó)家出版基金項(xiàng)目

        

  • 作者:林昌龍
  • 出版時(shí)間:2020/11/1
  • ISBN:9787508858463
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:212
  • 紙張:
  • 版次:01
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讀者對(duì)象:本書(shū)可供水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、大學(xué)教師和研究生,以及從事水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的技術(shù)人員參考。

本書(shū)按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu),包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書(shū)最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

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