前言

第1章虛擬現(xiàn)實(shí)概述

1.1虛擬現(xiàn)實(shí)的概念

1.1.1虛擬現(xiàn)實(shí)的定義

1.1.2虛擬現(xiàn)實(shí)的特征

1.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成

1.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型

1.2.1沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

1.2.2桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

1.2.3分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

1.3虛擬現(xiàn)實(shí)的主要研究對(duì)象

1.4虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域

1.5虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展和現(xiàn)狀

1.5.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展歷程

1.5.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究現(xiàn)狀

1.5.3虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

本章小結(jié)


第2章虛擬現(xiàn)實(shí)的體系結(jié)構(gòu)

2.1VR繪制流水線

2.1.1VR視覺(jué)繪制方法

2.1.2VR圖形流水線繪制

2.1.3VR觸覺(jué)流水線繪制

2.2VR體系結(jié)構(gòu)

2.2.1基于PC的體系結(jié)構(gòu)

2.2.2基于工作站的體系結(jié)構(gòu)

2.2.3基于可移動(dòng)設(shè)備的體系結(jié)構(gòu)

2.2.4基于VR一體機(jī)的體系結(jié)構(gòu)

2.3分布式虛擬現(xiàn)實(shí)體系結(jié)構(gòu)

2.3.1多流水線同步策略

2.3.2聯(lián)合定位繪制流水線

2.3.3PC集群

2.3.4分布式虛擬現(xiàn)實(shí)

本章小結(jié)


第3章虛擬現(xiàn)實(shí)的核心技術(shù)

3.1三維建模技術(shù)

3.1.1幾何建模技術(shù)

3.1.2物理建模技術(shù)

3.1.3行為建模技術(shù)

3.2立體顯示技術(shù)

3.2.1雙目視差顯示技術(shù)

3.2.2全息技術(shù)

3.3真實(shí)感實(shí)時(shí)繪制技術(shù)

3.3.1真實(shí)感繪制技術(shù)

3.3.2實(shí)時(shí)繪制技術(shù)

3.4三維虛擬聲音

3.4.1三維虛擬聲音的定義

3.4.2三維虛擬聲音的原理


3.5人機(jī)交互技術(shù)

3.5.1手勢(shì)識(shí)別技術(shù)

3.5.2面部表情識(shí)別技術(shù)

3.5.3眼動(dòng)跟蹤技術(shù)

3.5.4語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)

3.6碰撞檢測(cè)技術(shù)

3.6.1碰撞檢測(cè)技術(shù)的要求和實(shí)現(xiàn)方法

3.6.2碰撞檢測(cè)技術(shù)在人工智能中的應(yīng)用

本章小結(jié)


第4章虛擬現(xiàn)實(shí)的輸入設(shè)備

4.1三維位置跟蹤器

4.1.1虛擬現(xiàn)實(shí)的定位追蹤

4.1.2跟蹤器的性能參數(shù)

4.1.3電磁跟蹤器

4.1.4超聲波跟蹤器

4.1.5光學(xué)跟蹤器

4.1.6慣性跟蹤器

4.1.7GPS跟蹤器

4.1.8混合跟蹤器

4.2導(dǎo)航輸入設(shè)備

4.2.1三維鼠標(biāo)

4.2.2手柄

4.3手勢(shì)輸入設(shè)備

4.3.1手勢(shì)接口

4.3.2數(shù)據(jù)手套

4.3.3運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備

本章小結(jié)


第5章虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的輸出設(shè)備

5.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的圖形顯示設(shè)備

5.1.1人類的視覺(jué)系統(tǒng)概述

5.1.2頭盔顯示器

5.1.3沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)

5.1.4立體眼鏡顯示設(shè)備

　5.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的聲音顯示設(shè)備

5.2.1人類的聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)概述

5.2.2基于HRTF的三維聲音顯示設(shè)備

5.2.3多揚(yáng)聲器聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)

　5.3虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的觸覺(jué)反饋設(shè)備

5.3.1人類的觸覺(jué)系統(tǒng)概述

5.3.2接觸反饋設(shè)備

5.3.3力反饋設(shè)備

5.3.4觸覺(jué)反饋在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用

本章小結(jié)


第6章三維數(shù)字建模與三維全景

6.1三維數(shù)字建模概述

6.1.1三維數(shù)字建模的概念

6.1.2三維數(shù)字建模的方法

6.1.3三維數(shù)字建模的發(fā)展趨勢(shì)


6.2三維全景概述

6.2.1三維全景的分類

6.2.2三維全景的特點(diǎn)

6.2.3三維全景的應(yīng)用領(lǐng)域

6.3全景照片的拍攝硬件

6.3.1硬件設(shè)備

6.3.2硬件配置方案

6.4全景照片的拍攝方法

6.5三維全景的軟件實(shí)現(xiàn)

6.5.1全景大師的安裝

6.5.2項(xiàng)目管理

6.5.3場(chǎng)景管理

6.5.4皮膚管理

6.6智能三維全景

6.6.1智能化醫(yī)院三維全景導(dǎo)航系統(tǒng)

6.6.2智能全景盲區(qū)行車輔助系統(tǒng)

本章小結(jié)


第7章三維建模軟件3ds Max

7.1常見(jiàn)的三維建模軟件

7.1.13ds Max

7.1.2Rhino

7.1.3Maya

7.23ds Max基本操作

7.2.1啟動(dòng)與退出

7.2.2打開(kāi)、保存與導(dǎo)出模型

7.2.3軟件操作界面

7.2.4視圖區(qū)及其操作

7.2.5工具欄常用工具

7.3模型制作

7.3.1使用內(nèi)置幾何體建模

7.3.2使用二維圖形建模

7.3.3使用復(fù)合對(duì)象建模

7.4材質(zhì)設(shè)計(jì)

7.4.1材質(zhì)編輯器

7.4.2常見(jiàn)貼圖類型

7.4.3貼圖坐標(biāo)

7.5攝影機(jī)及燈光

7.5.1攝影機(jī)

7.5.2燈光

7.6基礎(chǔ)動(dòng)畫

7.6.1“時(shí)間配置”對(duì)話框

7.6.2“自動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)”動(dòng)畫

7.6.3“設(shè)置關(guān)鍵點(diǎn)”動(dòng)畫

7.6.4生成動(dòng)畫的基本流程

本章小結(jié)


第8章Unity 3D三維開(kāi)發(fā)工具

8.1三維開(kāi)發(fā)工具

8.1.1Unity 3D

8.1.2虛幻游戲引擎4

8.2Unity 3D基本功能

8.2.1Unity 3D的界面

8.2.2Unity 3D的菜單

8.3對(duì)象與腳本

8.3.1Unity 3D的對(duì)象

8.3.2Unity 3D的腳本

8.4腳本調(diào)試

8.4.1顯示腳本信息

8.4.2設(shè)置斷點(diǎn)調(diào)試

8.5光影

8.5.1光源類型

8.5.2環(huán)境光與霧

8.6地形

8.7天空盒

8.8物理引擎

8.9動(dòng)畫系統(tǒng)

8.10智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

8.11外部資源

8.11.1貼圖的導(dǎo)入

8.11.23ds Max靜態(tài)模型的導(dǎo)入

8.11.33ds Max動(dòng)畫的導(dǎo)入

8.11.4資源商店中模型的導(dǎo)入

本章小結(jié)


第9章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)概述

9.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的概念

9.1.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)定義

9.1.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的發(fā)展?fàn)顩r

9.1.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的基本結(jié)構(gòu)

9.1.4增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)的聯(lián)系與區(qū)別

9.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的核心技術(shù)

9.2.1顯示技術(shù)

9.2.2三維注冊(cè)技術(shù)

9.2.3標(biāo)定技術(shù)

9.2.4人機(jī)交互技術(shù)

9.3移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

9.3.1移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的概念

9.3.2移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的發(fā)展現(xiàn)狀

9.3.3移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成

9.3.4移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用

9.4增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)

9.4.1Vuforia SDK的下載與導(dǎo)入

9.4.2在Unity 3D中創(chuàng)建圖片識(shí)別案例

9.4.3案例的發(fā)布

9.4.4增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)其他開(kāi)發(fā)工具

9.5增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用

9.5.1醫(yī)療

9.5.2教育

9.5.3交通

9.5.4軍事

9.5.5游戲

9.5.6其他

9.6增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

9.6.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展的阻礙因素

9.6.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)