本書詳細介紹了水下定位與導航的基本原理和采用的技術(shù)，書中分別敘述了水下長基線、短基線、超短基線聲學定位技術(shù)，聲多普勒和聲相關(guān)測速技術(shù)，海底地形地貌測量技術(shù)及其信號處理方法。