本書有十章內(nèi)容, 主要包括動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)介, 動(dòng)力定位船舶的數(shù)學(xué)模型, 信號(hào)質(zhì)量檢查與故障檢測(cè), 濾波與狀態(tài)估計(jì), 動(dòng)力定位觀測(cè)器設(shè)計(jì), 動(dòng)力定位系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì), 動(dòng)力定位的過驅(qū)動(dòng)推力分配, 動(dòng)力定位能力分析, 考慮水下立管角度響應(yīng)的動(dòng)力定位控制, 動(dòng)力定位控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。