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自主水下滑翔機

自主水下滑翔機

定  價:148 元

叢書名:海洋機器人科學與技術(shù)叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目

        

  • 作者:俞建成等
  • 出版時間:2021/1/1
  • ISBN:9787508858944
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:300
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對象:從事自主水下滑翔機相關(guān)技術(shù)研究的科技人員、技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。

自主水下滑翔機(簡稱水下滑翔機)是一種將傳統(tǒng)浮標技術(shù)和水下機器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機器人,目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點,系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果,針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機的機理分析、優(yōu)化設計、動力學建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應用分析。

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