現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
定 價(jià)：59 元
- 作者：劉想德 張毅 黃超 編著
- 出版時(shí)間：2021/1/1
- ISBN：9787111666424
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH113
- 頁(yè)碼：174
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
從機(jī)械運(yùn)動(dòng)基本概念出發(fā)，圍繞現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)控制等方面展開(kāi)。本書(shū)內(nèi)容主要包括緒論、驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器、電機(jī)與電動(dòng)機(jī)控制、多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床、機(jī)械與制造系統(tǒng)、模型與機(jī)電系統(tǒng)建模等。
前言
第1章緒論1
11運(yùn)動(dòng)1
111運(yùn)動(dòng)的分類1
112機(jī)械運(yùn)動(dòng)1
12機(jī)械3
121機(jī)械的定義3
122機(jī)械的組成4
13機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)8
14機(jī)械的未來(lái)發(fā)展9
思考題10
第2章驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)11
21機(jī)械中的能量流11
22電力驅(qū)動(dòng)12
221電動(dòng)機(jī)12
222電源13
23液壓驅(qū)動(dòng)15
231液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)16
232液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成16
24氣壓驅(qū)動(dòng)17
241氣壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)17
242氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成18
25特種原動(dòng)機(jī)19
26機(jī)械傳動(dòng)21
261機(jī)械傳動(dòng)概述21
262齒輪傳動(dòng)22
263蝸桿傳動(dòng)23
264滾珠絲杠傳動(dòng)23
265輪系傳動(dòng)方式24
266帶傳動(dòng)25
267鏈傳動(dòng)25
268摩擦輪傳動(dòng)26
思考題26
第3章機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳感器27
31傳感器概述27
311傳感器的組成27
312傳感器的分類27
313數(shù)學(xué)模型與性能29
32力傳感器32
321壓電式單向力傳感器32
322電阻應(yīng)變片力傳感器33
33位移傳感器34
331光柵位移傳感器34
332激光傳感器35
34轉(zhuǎn)速傳感器36
341磁電式轉(zhuǎn)速傳感器37
342光電式轉(zhuǎn)速傳感器37
35慣性傳感器37
36霍爾傳感器38
思考題39
第4章電機(jī)40
41電磁現(xiàn)象與電機(jī)模型40
411電磁力和電磁感應(yīng)40
412電動(dòng)機(jī)的基本模型42
413電動(dòng)機(jī)中的磁場(chǎng)43
42直流電動(dòng)機(jī)43
421電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)43
422電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)與勵(lì)磁45
423等效電路與機(jī)械特性47
424無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)47
43單相交流電動(dòng)機(jī)49
431電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)49
432磁場(chǎng)與機(jī)械特性50
433電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)51
44步進(jìn)電動(dòng)機(jī)52
441電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)52
442步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角53
443電動(dòng)機(jī)的脈沖節(jié)拍55
45三相異步電動(dòng)機(jī)56
451電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)56
452三相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)57
453等效電路與機(jī)械特性58
46三相交流同步電機(jī)59
461電機(jī)的結(jié)構(gòu)59
462功角60
463功率因數(shù)調(diào)節(jié)61
47直線電動(dòng)機(jī)61
471直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)61
472電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及類型62
思考題64
第5章電動(dòng)機(jī)控制65
51電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)65
511電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)與技術(shù)65
512調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)67
513負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性68
52電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器69
521驅(qū)動(dòng)器的組成69
522驅(qū)動(dòng)器算法69
523脈沖寬度調(diào)制技術(shù)71
524驅(qū)動(dòng)器功率電路74
53直流調(diào)速系統(tǒng)75
531電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性75
532雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)76
54三相交流調(diào)速系統(tǒng)80
541電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性80
542電動(dòng)機(jī)模型80
543調(diào)壓調(diào)速86
544變頻調(diào)速88
545矢量控制90
55步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制92
551步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器92
552步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分控制93
思考題94
第6章多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制95
61運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器95
611運(yùn)動(dòng)控制器的功能95
612驅(qū)動(dòng)器的工作模式96
62運(yùn)動(dòng)控制器硬件97
621運(yùn)動(dòng)控制器硬件組成97
622數(shù)字信號(hào)處理器98
623可編程邏輯器件99
63運(yùn)動(dòng)控制算法100
631機(jī)械運(yùn)動(dòng)物理量101
632點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制101
633軌跡運(yùn)動(dòng)控制104
64工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制107
641示教控制與編程控制107
642關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)規(guī)劃108
643笛卡兒空間運(yùn)動(dòng)規(guī)劃110
思考題111
第7章計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)112
71計(jì)算機(jī)概述112
711計(jì)算機(jī)的發(fā)展112
712計(jì)算機(jī)的組成部分114
713計(jì)算機(jī)的工作原理115
72計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)117
721操作系統(tǒng)的作用117
722操作系統(tǒng)的種類118
723操作系統(tǒng)的組成119
73機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制軟件120
731機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制軟件簡(jiǎn)介120
732編程語(yǔ)言及工具122
733程序的編譯鏈接124
734程序的運(yùn)行時(shí)結(jié)構(gòu)125
735軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程模型127
74計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)128
741網(wǎng)絡(luò)類型128
742網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)129
743OSI參考模型131
744網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備134
75工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)135
751現(xiàn)場(chǎng)總線135
752工業(yè)以太網(wǎng)138
思考題140
第8章機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床142
81機(jī)器人142
811機(jī)器人的分類142
812機(jī)器人的組成143
813機(jī)器人操作系統(tǒng)144
814智能協(xié)作機(jī)器人145
82數(shù)控機(jī)床147
821數(shù)控機(jī)床的分類147
822數(shù)控機(jī)床的組成148
823數(shù)控系統(tǒng)軟件149
思考題151
第9章機(jī)械與制造系統(tǒng)152
91機(jī)械的網(wǎng)絡(luò)化152
92制造系統(tǒng)153
921制造系統(tǒng)模型154
922制造系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)155
思考題157
第10章模型與機(jī)電系統(tǒng)建模158
101模型及其分類158
1011離散與連續(xù)模型158
1012實(shí)物與符號(hào)模型160
102模型的評(píng)價(jià)161
1021模型評(píng)價(jià)方法161
1022模型相似性162
103系統(tǒng)建模方法163
1031系統(tǒng)建模流程163
1032機(jī)電系統(tǒng)建模164
思考題167
參考文獻(xiàn)168
書(shū)單推薦
