車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)手冊 第4卷：控制和安全
定 價(jià)：199 元
叢書名：汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢 汽車技術(shù)經(jīng)典手冊
- 作者：[意]吉亞姆皮埃羅•馬斯蒂努（Giampiero Mastinu）主
- 出版時(shí)間：2021/3/1
- ISBN：9787111669371
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U270.1-62
- 頁碼：580
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本叢書對車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、分析與優(yōu)化，車輛概念和空氣動(dòng)力學(xué)，充氣輪胎和車輪-道路/越野，車輛子系統(tǒng)建模，車輛動(dòng)力學(xué)和主動(dòng)安全，人機(jī)相互作用，智能車輛系統(tǒng)，以及車輛事故重建被動(dòng)安全進(jìn)行了全面描述。
本叢書由來自23所大學(xué)與9家知名企業(yè)的50余位專家共同編寫，以科學(xué)界與工業(yè)界的視角對知識結(jié)構(gòu)進(jìn)行了平衡，代表了目前車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平，適合汽車工程師與汽車專業(yè)師生閱讀使用。
推薦序言
譯者的話
前言
撰寫者
第30章車輛縱向和側(cè)向動(dòng)力學(xué)
基礎(chǔ)1
301引言1
302車輛縱向行為1
3021應(yīng)用和車輛模型特性1
3022車輛和傳動(dòng)系統(tǒng)模型2
3023行駛阻力7
3024車輛性能10
3025反應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)過程和
停車18
3026狀態(tài)空間描述、逆動(dòng)力學(xué)和
縱向控制基礎(chǔ)19
303車輛側(cè)向行為21
3031車輛模型特點(diǎn)和應(yīng)用21
3032線性兩輪車輛模型22
3033兩輪車輛非線性模型38
304子系統(tǒng)和車輛-掛車組合44
3041車輪制動(dòng)至抱死44
3042車輪擺振46
3043車輛-掛車組合47
參考文獻(xiàn)51
第31章詳細(xì)的車輛動(dòng)力學(xué)建模、
仿真與分析52
311引言52
3111基于模型的車輛動(dòng)力學(xué)和
底盤開發(fā)52
3112車輛動(dòng)力學(xué)和底盤仿真53
3113描述車輛運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系54
3114車輪運(yùn)動(dòng)55
312路面建模56
3121確定性路面不平度56
3122隨機(jī)路面不平度57
3123側(cè)向的路面特征58
3124路面高度輪廓建模60
3125兩輪激勵(lì)的綜合分析60
313 輪胎模型61
3131應(yīng)用范圍和相關(guān)要求62
3132路面、輪胎和車輛接口62
3133輪胎模型參數(shù)化62
3134輪胎動(dòng)力學(xué)和低速性能64
3135摩擦行為和建模65
3136輪胎舒適性行為和建模65
3137未來輪胎建模的挑戰(zhàn)67
314軸與底盤部件68
3141底盤懸置和軸承69
3142彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)調(diào)整71
315懸架系統(tǒng)73
3151鋼板彈簧懸架和懸架
特性73
3152空氣懸架和空氣懸架
建模73
3153減振器和減振器建模74
3154可變減振器系統(tǒng)75
3155推拉限位器77
3156主動(dòng)懸架系統(tǒng)77
316轉(zhuǎn)向系統(tǒng)78
3161動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)79
3162傳輸特性80
3163用于車輛動(dòng)作分析的轉(zhuǎn)向
模型81
3164用于軸動(dòng)力學(xué)分析的詳細(xì)的
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型82
3165主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)83
參考文獻(xiàn)85
第32章平順性和接地性89
321舒適和安全準(zhǔn)則89
3211操縱穩(wěn)定性90
3212行駛平順性91
3213行駛安全性96
322車輛隨機(jī)激勵(lì)建模97
3221隨機(jī)過程的數(shù)學(xué)描述97
3222路面不平度模型106
3223車輛激勵(lì)模型108
323隨機(jī)車輛響應(yīng)的計(jì)算110
3231數(shù)值仿真111
3232譜密度分析112
3233協(xié)方差分析115
參考文獻(xiàn)120
第33章車輛水平運(yùn)動(dòng)的控制122
331汽車控制系統(tǒng)概述122
3311汽車的可控性122
3312輪胎的基本特性125
3313防抱死制動(dòng)系統(tǒng)128
3314牽引力控制系統(tǒng)136
3315電子穩(wěn)定控制141
332ESP的特殊功能173
3321越野車輛173
3322側(cè)翻緩解175
3323拖車振動(dòng)緩解175
3324電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)176
3325制動(dòng)輔助177
333ESP安全概念179
3331安全系統(tǒng)的要求180
3332故障避免181
3333自檢、自控和部件檢測182
3334故障檢測邏輯184
3335故障檢測后的系統(tǒng)行為188
3336后備功能189
334部件189
3341傳感器190
3342執(zhí)行器193
3343電控單元196
335展望197
術(shù)語200
縮略語206
參考文獻(xiàn)209
目錄●●●●●●●●●●車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)手冊第4卷：控制和安全第34章主動(dòng)和半主動(dòng)懸架控制213
341引言213
342性能指標(biāo)215
3421平順性215
3422動(dòng)撓度設(shè)計(jì)約束217
3423輪胎變形約束218
3424綜合性能指標(biāo)218
343被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架219
344外部因素：路面不平度描述220
345用于四分之一車輛模型的優(yōu)化
懸架223
3451單自由度模型223
3452兩自由度模型228
346半車模型的優(yōu)化懸架240
347整車模型的優(yōu)化懸架244
348相關(guān)問題247
3481半主動(dòng)懸架247
3482狀態(tài)估計(jì)和閉環(huán)系統(tǒng)
穩(wěn)健性250
3483非線性懸架系統(tǒng)及控制250
3484實(shí)際考慮253
3485其他方面254
致謝255
本章附錄：非線性次優(yōu)化控制255
參考文獻(xiàn)258
第35章集成控制265
351引言265
352車輛底盤控制266
353獨(dú)立控制的特點(diǎn)267
354集成控制269
3541ABS/TCS與轉(zhuǎn)向控制的
集成269
3542前后轉(zhuǎn)向控制的集成270
3543后輪轉(zhuǎn)向與4WD前/后力矩
分配的集成270
355轉(zhuǎn)向控制與主動(dòng)懸架RDC的
集成271
356轉(zhuǎn)向控制與DYC的集成273
357輪胎力分配優(yōu)化的集成控制277
358結(jié)論280
致謝281
參考文獻(xiàn)281
第36章車輛舒適性283
361舒適性283
3611定義和理論283
3612舒適性方面284
3613人機(jī)工程學(xué)的規(guī)則和
規(guī)律284
362人體286
3621人體尺寸286
3622共振頻率286
3623人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)288
3624熱平衡289
363舒適性評價(jià)290
3631主觀評價(jià)290
3632試驗(yàn)方法290
3633CAE模型294
364結(jié)論296
致謝296
參考文獻(xiàn)296
第37章汽車操縱穩(wěn)定性和平順性
的主客觀評價(jià)298
371引言298
372主觀評價(jià)299
3721直線性305
3722轉(zhuǎn)向性307
3723可控性311
3724穩(wěn)定性315
3725舒適性317
373主觀試驗(yàn)317
3731直線行駛318
3732轉(zhuǎn)向操作321
3733車道變換操作323
3734轉(zhuǎn)彎操作326
3735平順性操作334
374客觀試驗(yàn)335
3741操穩(wěn)性試驗(yàn)335
3742平順性試驗(yàn)339
375車輛動(dòng)力學(xué)變量345
3751車輛運(yùn)動(dòng)變量346
3752物理感知變量350
3753客觀測試變量353
376車輛動(dòng)力學(xué)分析354
3761表示355
3762分析359
3763結(jié)論370
致謝374
參考文獻(xiàn)375
第38章汽車動(dòng)力學(xué)應(yīng)用中的
駕駛員模型377
381引言377
382聚焦于車輛的應(yīng)用378
3821總論378
3822虛擬試驗(yàn)駕駛員模型380
383聚焦于駕駛員的應(yīng)用396
3831理解駕駛員和（個(gè)人）
駕駛行為396
3832路徑和速度規(guī)劃，優(yōu)化
駕駛員駕駛行為402
384聚焦于車輛、駕駛員組合的
應(yīng)用405
3841與駕駛員有關(guān)的車輛
操縱動(dòng)力學(xué)405
3842避免事故、主動(dòng)安全與駕駛員
支持系統(tǒng)407
385聚焦于環(huán)境/交通的應(yīng)用409
386結(jié)論414
參考文獻(xiàn)415
第39章車輛側(cè)向自動(dòng)控制424
391引言424
392車道保持424
3921背景和文獻(xiàn)綜述424
3922傳感系統(tǒng)426
3923先進(jìn)控制概念427
3924車道保持輔助428
3925車輛狀態(tài)估計(jì)429
393精確的側(cè)向操縱437
3931自動(dòng)化公交汽車438
3932輔助停車和自動(dòng)泊車439
394車道偏離預(yù)警和預(yù)防439
3941車道偏離時(shí)間計(jì)算440
3942輪胎側(cè)偏剛度估計(jì)442
3943預(yù)警和控制算法442
395結(jié)論443
致謝444
參考文獻(xiàn)444
第40章縱向控制447
401引言447
402縱向控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)447
403系統(tǒng)設(shè)計(jì)和評價(jià)的研究449
404自適應(yīng)巡航控制453
4041采用CCC系統(tǒng)單元的自適應(yīng)
巡航控制453
4042采用加速度控制的ACC457
4043應(yīng)用于具有速度執(zhí)行器的
ACC的統(tǒng)一方法459
4044具有加速度控制器和無可用加
速度傳感器的ACC系統(tǒng)460
4045ACC相關(guān)設(shè)計(jì)總結(jié)461
4046ACC系統(tǒng)評價(jià)462
405駕駛員駕駛的縱向控制性能
仿真464
406前方碰撞預(yù)警468
407自動(dòng)公路系統(tǒng)470
408基本概念的最后概述473
409先進(jìn)主題474
4091有限條件下駕駛員閉環(huán)制動(dòng)
性能474
4092駕駛員間隔時(shí)間控制
行為474
4093滑模控制475
4094進(jìn)入彎道時(shí)駕駛員的縱向
控制行為475
4095非線性控制475
4096控制滯后和飽和475
4097控制延遲475
4098排和隊(duì)列的穩(wěn)定性475
4099用于縱向控制的人工智能
方法475
參考文獻(xiàn)476
第41章道路事故分析和重建479
411引言479
4111事故分析：誰和為什么480
4112信息來源480
412事故場景481
413事故階段的順序481
4131碰撞前階段482
4132碰撞階段485
4133碰撞后階段487
4134重建策略488
414事故分析模型489
4141車輛模型489
4142輪胎模型490
4143碰撞模型493
415事故分析的軟件工具498
4151HVE和HVE-2D498
4152PC Crash501
4153VCRware502
4154其他軟件503
416事故分析專題503
4161摩托車事故504
4162涉及行人的事故504
參考文獻(xiàn)505
第42章汽車結(jié)構(gòu)耐撞性和乘員
保護(hù)508
421引言508
422乘員保護(hù)測量513
4221不同身體部位的損傷
標(biāo)準(zhǔn)513
4222汽車碰撞試驗(yàn)法規(guī)517
4223人體試驗(yàn)裝置——假人521
4224碰撞障礙523
423被動(dòng)安全結(jié)構(gòu)特性和系統(tǒng)525
4231車輛結(jié)構(gòu)的耐撞性525
4232車輛內(nèi)部保護(hù)系統(tǒng)527
424車輛被動(dòng)安全中的數(shù)值方法528
425基于多體動(dòng)力學(xué)的分析工具530
4251接觸檢測和接觸模型532
4252結(jié)構(gòu)變形的塑性鉸方法534
426正面碰撞車輛模型的發(fā)展536
427側(cè)面碰撞保護(hù)系統(tǒng)的發(fā)展545
428結(jié)論和未來發(fā)展趨勢554
致謝555
參考文獻(xiàn)556
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