目錄



第1篇 入門篇 1
1.1 單片機與STM32單片機 1
1.1.1 什么是單片機 2
1.1.2 單片機發(fā)展史 2
1.1.3 STM32單片機的誕生與發(fā)展 2
1.1.4 STM32單片機豐富的產(chǎn)品線 3
1.2 STM32單片機的引腳構(gòu)成 4
1.2.1 引腳結(jié)構(gòu) 4
1.2.2 單片機最小系統(tǒng) 5
1.3 STM32單片機的內(nèi)部構(gòu)造 8
1.3.1 Cortex-M3的存儲器結(jié)構(gòu) 8
1.3.2 STM32單片機的啟動（BOOT）模式 9
1.3.3 時鐘樹 9
1.4 STM32單片機的程序開發(fā)方式 10
1.4.1 STM32單片機程序開發(fā)流程概述 11
1.4.2 STM32CubeIDE簡介 11
1.4.3 硬件實物調(diào)試簡介 12
1.4.4 軟件電路仿真簡介 12
第2篇 語言篇 14
2.1 C語言入門與順序結(jié)構(gòu) 14
2.1.1 計算機語言與C語言 14
2.1.2 使用Dev-C++編寫計算機C程序 17
2.1.3 C語言的基本數(shù)據(jù)類型 18
2.1.4 格式輸入/輸出函數(shù) 20
2.1.5 C語言的運算符（一） 23
2.1.6 任務(wù)程序的編寫 26
2.2 分支結(jié)構(gòu) 27
2.2.1 C語言的運算符（二） 27
2.2.2 分支語句 31
2.2.3 任務(wù)程序的編寫 34
2.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序 36
2.3.1 數(shù)組 36
2.3.2 循環(huán)語句 38
2.3.3 任務(wù)程序的編寫 42
2.4 模塊化程序的設(shè)計 44
2.4.1 結(jié)構(gòu)體認(rèn)知 44
2.4.2 指針認(rèn)知 45
2.4.3 函數(shù)與模塊化程序設(shè)計 47
2.4.4 任務(wù)程序的編寫 50
第3篇 基礎(chǔ)篇 52
3.1 LED單燈閃爍之軟件延時 52
3.1.1 STM32單片機的GPIO引腳及其輸出類型 53
3.1.2 使用STM32CubeIDE編寫STM32單片機C程序 55
3.1.3 使用ISP方式下載程序 59
3.1.4 任務(wù)程序的編寫 61
3.2 按鍵輸入 63
3.2.1 STM32單片機的GPIO引腳及其輸入類型 63
3.2.2 Proteus的電路仿真 64
3.2.3 任務(wù)程序的編寫 71
3.3 流水燈之軟件延時 73
3.3.1 程序算法 74
3.3.2 任務(wù)程序的編寫 75
3.4 數(shù)碼管動態(tài)顯示 79
3.4.1 數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) 80
3.4.2 數(shù)碼管的靜態(tài)顯示與動態(tài)顯示 81
3.4.3 任務(wù)程序的編寫 83
3.5 矩陣式鍵盤 85
3.5.1 矩陣式鍵盤的電路組成 86
3.5.2 矩陣式鍵盤的行掃描法 86
3.5.3 任務(wù)程序的編寫 87
第4篇 提高篇 94
4.1 外部（EXTI）中斷 94
4.1.1 中斷技術(shù) 95
4.1.2 STM32單片機的中斷系統(tǒng)概述 95
4.1.3 STM32單片機的外部中斷（EXTI） 97
4.1.4 任務(wù)程序的編寫 98
4.2 LED單燈閃爍之定時器延時（阻塞方式） 103
4.2.1 STM32單片機的定時器 104
4.2.2 任務(wù)程序的編寫 106
4.3 流水燈之定時器延時（中斷方式） 109
4.3.1 定時器中斷 110
4.3.2 任務(wù)程序的編寫 110
4.4 長短按鍵 113
4.4.1 長短按鍵的用途和設(shè)計思路 114
4.4.2 任務(wù)程序的編寫 114
4.5 呼吸燈 118
4.5.1 STM32單片機的PWM技術(shù) 119
4.5.2 任務(wù)程序的編寫 119
4.6 串口通信之單字節(jié)通信 123
4.6.1 串口通信 124
4.6.2 單片機與計算機的串口通信 126
4.6.3 任務(wù)程序的編寫 127
4.7 串口通信之總線通信* 131
4.7.1 CRC 131
4.7.2 Modbus_RTU協(xié)議概述 132
4.7.3 任務(wù)程序的編寫 133
4.8 熱敏電阻+ADC的溫度采集 137
4.8.1 熱敏電阻 138
4.8.2 ADC 139
4.8.3 任務(wù)程序的編寫 140
4.9 Flash ROM的讀寫 146
4.9.1 Flash ROM 147
4.9.2 任務(wù)程序的編寫 149
4.10 RTC的時鐘設(shè)計 153
4.10.1 STM32單片機的RTC 154
4.10.2 任務(wù)程序的編寫 154
第5篇 拓展篇 161
5.1 LCD1602的使用 161
5.1.1 液晶顯示屏與LCD1602 162
5.1.2 任務(wù)程序的編寫 164
5.2 串行E2PROM AT24C02的使用 169
5.2.1 I2C總線簡介 170
5.2.2 AT24C02簡介 172
5.2.3 任務(wù)程序的編寫 174
5.3 串行溫度傳感器TC72的使用 180
5.3.1 SPI總線簡介 181
5.3.2 TC72簡介 183
5.3.3 任務(wù)程序的編寫 184
5.4 串行DAC芯片MCP4921的使用 189
5.4.1 MCP4921簡介 190
5.4.2 任務(wù)程序的編制 192
5.5 直流電動機的控制 196
5.5.1 直流電動機與H橋電路 197
5.5.2 雙H橋芯片L298 197
5.5.3 任務(wù)程序的編寫 199
5.6 步進電動機的控制 203
5.6.1 達林頓晶體管陣列ULN2803 204
5.6.2 步進電動機的驅(qū)動 205
5.6.3 任務(wù)程序的編寫 206
附錄 211
參考文獻