本書系統(tǒng)闡述了估計理論在機載無源定位單目標跟蹤和天基探測多目標跟蹤領域的應用。首先，介紹了噪聲分布服從高斯分布時，不確定系統(tǒng)CI融合保性能魯棒Kalman濾波器設計方法及其保性能魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法；介紹了混合不確定網(wǎng)絡化多傳感器線性系統(tǒng)的魯棒局部和融合Kalman估值器的設計方法、魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法，并給出其在空中觀測平臺對地面遠距離固定目標定位中的應用實例；介紹了非線性系統(tǒng)確定性采樣Kalman濾波方法，并給出其在機載單站對遠距離海面或地面慢速目標的無源定位跟蹤情景下的應用實例。其次，介紹了噪聲分布服從非高斯分布時，非線性系統(tǒng)的隨機采樣粒子濾波方法和自適應采樣粒子濾波方法，及其在單站無源定位系統(tǒng)中的應用。最后，介紹了基于隨機有限集理論的多目標Bayes濾波方法及其三種近似計算方法，并介紹了其在天基觀測低軌多目標三維跟蹤成像及多機動目標跟蹤中的應用。

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