交叉口是城市道路網(wǎng)的咽喉，是交通堵塞和事故的多發(fā)地。因此，解決城市交叉口的交通擁堵及安全問題是解決城市交通擁堵問題的重要環(huán)節(jié)。本書以交叉口為研究對象，從車輛行駛軌跡、交叉口可變車道和交通信號(hào)燈控制等角度出發(fā)，深入系統(tǒng)探討了智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的交叉口車路協(xié)同控制方法等問題。

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