第一章　系統(tǒng)建模方法
　第一節(jié)　車(chē)輛建模的組合矩陣方法
　　一、力學(xué)系統(tǒng)平衡方程式
　　二、組建系統(tǒng)剛度的組合矩陣法
　　三、建立系統(tǒng)剛度關(guān)聯(lián)矩陣的舉例
　　四、組合矩陣法中矩陣相乘的力學(xué)意義
　　五、系統(tǒng)阻尼矩陣的建立
　　六、系統(tǒng)質(zhì)量矩陣的建立
　第二節(jié)　蠕滑率和蠕滑力
　　一、蠕滑速度和蠕滑率
　　二、蠕滑率和蠕滑力
　　1.線性蠕滑理論
　　2.平方根蠕滑理論
　　3.非線性蠕滑理論
　第三節(jié)　重力剛度和重力角剛度

第一章　系統(tǒng)建模方法
　第一節(jié)　車(chē)輛建模的組合矩陣方法
　　一、力學(xué)系統(tǒng)平衡方程式
　　二、組建系統(tǒng)剛度的組合矩陣法
　　三、建立系統(tǒng)剛度關(guān)聯(lián)矩陣的舉例
　　四、組合矩陣法中矩陣相乘的力學(xué)意義
　　五、系統(tǒng)阻尼矩陣的建立
　　六、系統(tǒng)質(zhì)量矩陣的建立
　第二節(jié)　蠕滑率和蠕滑力
　　一、蠕滑速度和蠕滑率
　　二、蠕滑率和蠕滑力
　　1.線性蠕滑理論
　　2.平方根蠕滑理論
　　3.非線性蠕滑理論
　第三節(jié)　重力剛度和重力角剛度
　　一、重力剛度
　　二、重力角剛度
　　三、由重力引起的輪對(duì)外力
第二章　機(jī)車(chē)車(chē)輛準(zhǔn)靜態(tài)性能分析的模型和方法
　第一節(jié)　機(jī)車(chē)軸重轉(zhuǎn)移分析
　　一、機(jī)車(chē)軸重轉(zhuǎn)移分析模型
　　二、系統(tǒng)剛度矩陣
　　三、系統(tǒng)外力矢量
　　1.縱向牽引力和車(chē)鉤阻力造成的力矩
　　2.牽引電機(jī)產(chǎn)生的外力
　　3.系統(tǒng)外力矢量
　　四、系統(tǒng)位移矢量
　　五、方程求解
　　六、計(jì)算舉例
　第二節(jié)　機(jī)車(chē)車(chē)輛彈簧加墊調(diào)整車(chē)輪載荷
　　一、彈簧加墊調(diào)整車(chē)輪載荷的模型
　　二、調(diào)整車(chē)輪載荷的系統(tǒng)剛度矩陣
　　三、彈簧加墊形成的外力矢量
　　四、彈簧加墊的系統(tǒng)方程求解
　　五、計(jì)算舉例
　第三節(jié)　機(jī)車(chē)車(chē)輛在扭曲軌道上的輪重減載
　　一、機(jī)車(chē)車(chē)輛在扭曲軌道上的輪重減載分析模型
　　二、系統(tǒng)的剛度矩陣
　　三、軌道扭曲形成的外力矢量
　　四、軌道扭曲造成車(chē)輪減載的系統(tǒng)方程求解
　　五、計(jì)算舉例
　　六、結(jié)語(yǔ)
　第四節(jié)　線性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向架穩(wěn)態(tài)曲線通過(guò)
　　一、基本假定
　　二、系統(tǒng)模型和方程
　　三、系統(tǒng)剛度矩陣和位移矢量
　　四、系統(tǒng)外力矢量
　　五、計(jì)算舉例
　第五節(jié)　非線性系統(tǒng)的求解方法
第三章　車(chē)輛系統(tǒng)的特征值和穩(wěn)定性分析方法
　第一節(jié)　特征值和特征向量
　　一、特征值和特征向量的定義
　　二、工程振動(dòng)系統(tǒng)
　　三、系統(tǒng)特征值方程的建立
　　1.無(wú)阻尼系統(tǒng)
　　2.有阻尼系統(tǒng)
　第二節(jié)　特征值和特征向量計(jì)算舉例
　第三節(jié)　輪對(duì)的穩(wěn)定性計(jì)算
　　一、自由輪對(duì)的特征值計(jì)算
　　1.運(yùn)動(dòng)方程
　　2.特征值計(jì)算
　　二、彈性定位輪對(duì)的特征值計(jì)算
　　1.運(yùn)動(dòng)方程
　　2.特征值計(jì)算
　第四節(jié)　兩軸轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性分析
　　”一、系統(tǒng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)方程
　　二、系統(tǒng)特征值
　　三、系統(tǒng)特征向量
　第五節(jié)　線性穩(wěn)定性分析的實(shí)際運(yùn)用
　　一、系統(tǒng)的阻尼率
　　二、振動(dòng)模態(tài)頻率范圍
　　三、特征值計(jì)算的速度和踏面斜率的取值范圍
　　四、非線性懸掛元件的線性化
　　五、系統(tǒng)最小阻尼率的等阻尼率曲線
第四章　線性頻率響應(yīng)分析
　第一節(jié)　基本運(yùn)動(dòng)方程
　　一、外力激振系統(tǒng)
　　二、位移激振系統(tǒng)
　第二節(jié)　兩個(gè)自由度系統(tǒng)的頻率響應(yīng)計(jì)算
　第三節(jié)　車(chē)輛簡(jiǎn)化模型的垂向頻率響應(yīng)計(jì)算
　　一、系統(tǒng)方程
　　二、計(jì)算舉例
　第四節(jié)　客車(chē)垂向頻率響應(yīng)分析的模型和方法
　　一、客車(chē)垂向頻率響應(yīng)分析模型
　　二、系統(tǒng)剛度矩陣
　　三、系統(tǒng)阻尼矩陣
　　四、系統(tǒng)質(zhì)量矩陣
　　五、干擾外力矢量
　　六、系統(tǒng)響應(yīng)
　　七、系統(tǒng)方程
　　八、計(jì)算舉例
　　九、計(jì)算結(jié)果
　第五節(jié)　兩軸轉(zhuǎn)向架的橫向頻率響應(yīng)分析
第五章　系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)分析
　第一節(jié)　系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)分析的基本方法
　　一、解析法解題步驟
　　二、數(shù)值法解題步驟
　第二節(jié)　系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的頻率特性
　　一、系統(tǒng)位移響應(yīng)的頻率特性
　　二、系統(tǒng)加速度響應(yīng)的頻率特性
　　三、信號(hào)頻率分析舉例
　第三節(jié)　車(chē)輪通過(guò)鋼軌接頭時(shí)產(chǎn)生的垂向沖擊
　　一、輪軌垂向沖擊模型
　　二、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程
　　1.系統(tǒng)質(zhì)量矩陣
　　2.系統(tǒng)剛度矩陣
　　3.系統(tǒng)阻尼矩陣
　　4.系統(tǒng)位移矢量
　　5.系統(tǒng)外力矢量
　　三、計(jì)算方法和步驟
　第四節(jié)　彈性定位輪對(duì)的瞬態(tài)響應(yīng)計(jì)算
　　1.求蠕滑率
　　2.求蠕滑力
　　3.求輪對(duì)作用力
　第五節(jié)　兩軸轉(zhuǎn)向架在線路橫向不規(guī)則干擾下的瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)
第六章　列車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)
　第一節(jié)　基本方程和分析方法
　第二節(jié)　緩沖器特性
　　一、彈簧緩沖器特性
　　二、摩擦緩沖器理論特性
　　三、摩擦緩沖器實(shí)際特性
　　四、橡膠墊式緩沖器特性
　　五、液壓緩沖器特性
　第三節(jié)　列車(chē)沖擊工況的緩沖器受力分析
　　一、列車(chē)沖擊模型和運(yùn)動(dòng)方程
　　二、系統(tǒng)初始條件
　　三、計(jì)算舉例
　第四節(jié)　救援列車(chē)緊急制動(dòng)工況的緩沖器受力和能量吸收
　第五節(jié)　列車(chē)牽引工況的緩沖器受力計(jì)算
　第六節(jié)　列車(chē)碰撞工況的沖擊力和能量吸收計(jì)算
　　一、鐵道車(chē)輛的耐碰撞設(shè)計(jì)概念
　　二、列車(chē)碰撞過(guò)程和控制
　　1.兩列車(chē)的車(chē)鉤自動(dòng)連接
　　2.車(chē)鉤緩沖器壓縮和吸收能量
　　3.安全剪切裝置脫卸，車(chē)鉤緩沖器與車(chē)體分離
　　4.兩列車(chē)自由移動(dòng)，調(diào)整位置
　　5.兩列車(chē)第二次相撞，防爬器咬合
　　6.車(chē)體端部結(jié)構(gòu)變形，吸收碰撞能量
　　三、理想的碰撞阻力特性
　　四、列車(chē)碰撞時(shí)的力和能量計(jì)算
第七章　計(jì)算機(jī)建模的基本方法
　第一節(jié)　系統(tǒng)變量賦值
　第二節(jié)　質(zhì)量參數(shù)和質(zhì)量矩陣的編制
　第三節(jié)　剛度參數(shù)和剛度矩陣的編制
　　一、剛度參數(shù)的關(guān)聯(lián)表達(dá)式
　　二、剛度參數(shù)的連接位置表達(dá)式
　　三、換算公式
　第四節(jié)　阻尼參數(shù)和阻尼矩陣的編制
　第五節(jié)　參數(shù)文件編制舉例
參考文獻(xiàn)