本書主要介紹了智能制造技術(shù)內(nèi)涵和技術(shù)體系、智能制造系統(tǒng)、智能制造工藝、工業(yè)機器人、數(shù)字化制造技術(shù)、智能檢測技術(shù)及信息技術(shù)承載下的智能制造系統(tǒng)等相關(guān)知識。希望幫助讀者初步了解智能制造相關(guān)理念和關(guān)鍵技術(shù)，進一步普及推廣智能制造相關(guān)知識，培養(yǎng)智能制造應(yīng)用型人才。為了使學(xué)生更好地掌握各章內(nèi)容體系，在每一章開始以思維導(dǎo)圖的方式給出了該章完整的知識框架，幫助學(xué)生條理化、系統(tǒng)化地梳理所學(xué)知識。本書可供高等學(xué)校機械工程、電氣工程及自動化、自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)作為本科生和研究生專業(yè)課程的教材，同時也可為政府部門、制造業(yè)企業(yè)和研究機構(gòu)中從事制造業(yè)研究的人員提供參考。

智能制造是面向產(chǎn)品全生命周期的智能化制造，是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化技術(shù)、人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過智能化感知、人機交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)計過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術(shù)、智能技術(shù)、機器人技術(shù)與裝備制造技術(shù)的深度融合與集成。智能制造是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵。面對“工業(yè)4.0”及“中國制造2025”的不斷推進，要培養(yǎng)適合智能制造的應(yīng)用型人才，以支撐制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展，高等教育也應(yīng)與時俱進，在教學(xué)過程中普及推廣智能制造的相關(guān)知識，使學(xué)生對智能制造及其內(nèi)涵、智能制造的關(guān)鍵技術(shù)有一定的了解，之后可以再根據(jù)興趣和需求對智能制造進行更深入的學(xué)習(xí)。為培養(yǎng)新型制造人才奠定基礎(chǔ)。本書各章節(jié)及其主要內(nèi)容如下:

第1章 緒論，主要介紹智能制造技術(shù)的基本概念、內(nèi)涵和特征；智能制造技術(shù)體系及關(guān)鍵技術(shù)。

第2章 智能制造系統(tǒng)，主要介紹智能制造系統(tǒng)架構(gòu)，產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng)，生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)及信息物理融合系統(tǒng)等知識。

第3章 智能制造工藝，主要對制造工藝，智能設(shè)計技術(shù)，智能制造裝備等基礎(chǔ)內(nèi)容進行了闡述。

第4章 工業(yè)機器人，主要介紹工業(yè)機器人相關(guān)知識， 包括工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)，工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人的傳感器系統(tǒng)及工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程等。

第5章 數(shù)字化制造技術(shù)，主要闡述數(shù)字制造技術(shù)相關(guān)知識，包括產(chǎn)品數(shù)據(jù)的數(shù)字化處理， 逆向工程技術(shù)，增材制造技術(shù)及虛擬制造技術(shù)等。

第6章 智能檢測技術(shù)，主要介紹智能檢測技術(shù)相關(guān)知識，包括射頻識別技術(shù) ，機器視覺檢測技術(shù)，無損缺陷檢測技術(shù)及基于深度學(xué)習(xí)等。

第7章 信息技術(shù)承載下的智能制造系統(tǒng)，主要對制造信息系統(tǒng)，工業(yè)大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)

，數(shù)據(jù)中心與云計算技術(shù)等基礎(chǔ)內(nèi)容進行了闡述。并結(jié)合實例介紹基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的智能制造解決方案。

本書由北京林業(yè)大學(xué)2018研究生課程建設(shè)項目資助（項目編號：JCCB18001）。 由三位教師李瓊硯（第1， 3，5 章）， 路敦民（第2，4章）及程朋樂（第6，7章）聯(lián)合編撰，參編人員還有田野和李寧老師。高宇、婁黎明和秦政參與第6，7章的資料搜集與編寫工作。在編撰過程中，編者參考了許多優(yōu)秀的專著，論文和教材，在此向本書所借鑒、參考的所有文獻的作者們表示衷心的感謝。書中部分圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，在此也向圖片的原創(chuàng)者表示感謝。智能制造技術(shù)目前仍處于發(fā)展階段，編者也在不斷研究和學(xué)習(xí)之中，加之編者水平有限， 書中不足之處在所難免，懇請廣大專家和讀者不吝指正。

第1章 緒 論

1.1智能制造基本概念

1.1.1 智能制造定義、內(nèi)涵及特點

1.1.2 智能制造與先進制造

1.2智能制造技術(shù)特征

1.2.1　智能制造技術(shù)體系結(jié)構(gòu)

1.2.2　智能制造技術(shù)特征

1.2.3　智能制造發(fā)展趨勢

1.3智能制造關(guān)鍵技術(shù)

第2章 智能制造系統(tǒng)

2.1 智能制造系統(tǒng)架構(gòu)

2.2 產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng) (PLM)

2.2.1 PLM 概述

2.2.2 PLM 的發(fā)展歷程

2.2.3 PLM與PDM的區(qū)別

2.2.4 PLM 的主要功用

2.2.5 PLM 的建立方法

2.2.6 PLM 的發(fā)展趨勢

2.3企業(yè)資源計劃（ERP）

2.3.1 ERP概述

2.3.2 ERP 歷史發(fā)展

2.3.3 ERP 系統(tǒng)分類

2.3.4 ERP 企業(yè)應(yīng)用

2.3.5 ERP 系統(tǒng)帶來的效益

2.3.6 ERP 平臺式軟件

2.4 制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）

2.4.1 MES的產(chǎn)生與定義

2.4.2 MES的角色作用

2.4.3 MES的功能模塊

2.4.4 MES與其他信息系統(tǒng)的關(guān)系

2.4.5 ERP/MES/PCS的信息集成

2.4.6 MES的發(fā)展趨勢

2.5信息物理融合系統(tǒng)(CPS)

2.5.1 CPS定義

2.5.2 CPS結(jié)構(gòu)體系

2.5.3 CPS特征

2.5.4 CPS機遇與挑戰(zhàn)

2.5.5 CPS與智能制造

第3章 智能制造工藝 （李瓊硯）

3.1 制造工藝概述

3.1.1 經(jīng)典制造工藝簡述

3.1.2 特種加工技術(shù)

3.1.3 高速切削

3.1.4 仿生制造

3.1.5 微機械加工

3.2 智能設(shè)計技術(shù)

3.2.1 智能CAD

3.2.2 智能CAPP

3.2.4 綠色設(shè)計

3.3 智能制造裝備

3.3.1 智能機床

3.3.2 工業(yè)機器人

3.3.3 增材制造裝備

3.3.4 智能生產(chǎn)線與智慧工廠

3.3.5 智能制造裝備的優(yōu)勢

第4章 工業(yè)機器人

4.1 工業(yè)機器人概述

4.1.1 工業(yè)機器人的歷史發(fā)展

4.1.2 工業(yè)機器人的分類

4.1.3 工業(yè)機器人的基本組成

4.1.4 工業(yè)機器人的技術(shù)指標(biāo)

4.1.5 工業(yè)機器人的應(yīng)用

4.2工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)

4.2.1 工業(yè)機器人的手部

4.2.2 工業(yè)機器人的腕部

4.2.3 工業(yè)機器人的臂部

4.2.4 工業(yè)機器人的機座結(jié)構(gòu)

4.3工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

4.3.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點及主要功能

4.3.2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成

4.3.3 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

4.4工業(yè)機器人的傳感器系統(tǒng)

4.4.1 工業(yè)機器人常用傳感器的分類

4.4.2 工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器

4.4.3 工業(yè)機器人外部傳感器

4.5工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程

4.5.1 工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃

4.5.2 工業(yè)機器人編程

第5章 數(shù)字化制造技術(shù)

5.1 產(chǎn)品數(shù)據(jù)的數(shù)字化處理

5.1.1 工程數(shù)據(jù)的類型

5.1.2 工程數(shù)據(jù)的數(shù)字化處理方法

5.1.3 數(shù)字化建模技術(shù)

5.1.4 產(chǎn)品數(shù)字化管理

5.2 逆向工程技術(shù)

5.2.1 概述

5.2.2 逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)

5.2.3 逆向工程軟件

5.2.4 逆向工程舉例

5.2.5 逆向工程的應(yīng)用

5.3增材制造技術(shù)

5.3.1 概述

5.3.2 增材制造數(shù)據(jù)處理

5.3.3 典型增材制造工藝

5.3.4 增材制造常用材料

5.3.5 組織工程

5.3.6增材制造應(yīng)用

5.4 虛擬制造技術(shù)

5.4.1 基本概念

5.4.2 虛擬制造關(guān)鍵技術(shù)

5.4.3 虛擬制造軟件

第6章 智能檢測技術(shù)

6.1 射頻識別技術(shù)

6.1.1 概述

6.1.2 RFID工作原理

6.1.3 PFID識別系統(tǒng)的編碼調(diào)制和解調(diào)

6.1.4 數(shù)據(jù)完整性與安全性

6.2機器視覺檢測技術(shù)

6.2.1 概論

6.2.2 機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成

6.2.3 機器視覺核心算法

6.2.4 機器視覺工程應(yīng)用

6.3 無損缺陷檢測技術(shù)

6.3.1 概論

6.3.2 超聲波檢測

6.3.3 射線檢測

6.3.4 磁粉檢測

6.4基于深度學(xué)習(xí)的檢測技術(shù)

6.4.1 概論

6.4.2 深度學(xué)習(xí)的主要檢測方法

6.4.3 深度學(xué)習(xí)檢測應(yīng)用——肋骨骨折檢測

第7章 信息技術(shù)承載下的智能制造系統(tǒng)

7.1 制造信息系統(tǒng)

7.1.1 定義、特性和應(yīng)用

7.1.2 信息系統(tǒng)的生命周期

7.1.3 制造信息系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

7.2 工業(yè)大數(shù)據(jù)與物聯(lián)網(wǎng)

7.2.1 工業(yè)大數(shù)據(jù)的來源

7.2.2 工業(yè)大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)及其特點

7.2.3 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵與特性

7.2.4 物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)

7.3 數(shù)據(jù)中心與云計算技術(shù)

7.3.1 數(shù)據(jù)中心概述

7.3.2 數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)

7.3.3 云計算及其應(yīng)用

7.4基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的智能制造解決方案

7.4.1 項目背景

7.4.2 案例特點

7.4.3 需求分析

7.4.4 總體設(shè)計情況

7.4.5 實施步驟

7.4.6 實施效果