本書為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實(shí)踐指導(dǎo)，以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機(jī)器人位置和速度的完整信息的全局坐標(biāo)系中有關(guān)導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的模型和算法；接著討論勢(shì)場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)，勢(shì)場(chǎng)由機(jī)器人期望和認(rèn)知的環(huán)境狀態(tài)定義；然后研究了機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)以及利用感測(cè)信息進(jìn)行環(huán)境建圖的相應(yīng)任務(wù)；最后考慮了二維和三維多機(jī)器人系統(tǒng)和集群動(dòng)力學(xué)。