如果你想DIY 一款輪式自主移動機器人，又不知道如何實現(xiàn)，本書可能會幫到你。
《輪式自主移動機器人編程實戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機器人如何從0 到1 實現(xiàn)自主運動。以樹莓派和STM32 單片機為例，
詳細介紹輪式機器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面
地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導航算法、室外GPS 定位實戰(zhàn)案例（異地遠程控制和地圖路徑規(guī)劃等）、
室內(nèi)BreezySLAM 建圖案例、ROS 開發(fā)案例等，以及自主移動機器人和無人車駕駛的基本實現(xiàn)原理，
都能在本書中找到答案。《輪式自主移動機器人編程實戰(zhàn)》還提供開放的云平臺路徑規(guī)劃，可在農(nóng)田、工業(yè)園區(qū)巡檢、物流送貨等
場景測試。
《輪式自主移動機器人編程實戰(zhàn)》可作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)、機器人、計算機、通信、電氣及自動化等專業(yè)的教材，也可作為計
算機、電子及智能車設(shè)計競賽的自學或培訓教材，還可供各類電子工程、自動化技術(shù)人員和計算機愛
好者學習參考。