第1章 仿人機器人概述 1
1.1 機器人理論基礎(chǔ) 1
1.2 仿人機器人發(fā)展史 3
1.2.1 國外仿人機器人發(fā)展史 3
1.2.2 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展史 5
1.3 仿人機器人應(yīng)用現(xiàn)狀 6
1.4 NAO機器人概述 9
第2章 仿人機器人與Python語言 14
2.1 仿人機器人常用軟件及語言 14
2.2 Python語言 14
2.2.1 Python簡介 15
2.2.2 Python基礎(chǔ) 15
2.2.3 控制語句 21
2.2.4 函數(shù) 23
2.2.5 類 25
2.2.6 模塊 31
2.3 Python腳本應(yīng)用 34
2.3.1 隨機眼睛顏色腳本 34
2.3.2 使用Python創(chuàng)建指令盒 36
第3章 NAO機器人 40
3.1 NAO機器人簡介 40
3.1.1 NAO機器人的組成 40
3.1.2 NAO機器人的連接 44
3.1.3 監(jiān)視器（Monitor） 48
3.2 Choregraphe軟件 51
3.2.1 菜單 51
3.2.2 指令盒庫 53
3.2.3 圖表空間 53
3.2.4 項目文件 54
3.2.5 3DNAO 55
3.2.6 姿勢庫 55
3.2.7 Choregraphe-NAO連接 56
3.2.8 指令盒 57
3.2.9 基于事件和時間的編程 60
3.2.10 指令盒庫的詳細介紹 66
3.3 NAOqi 92
3.3.1 關(guān)于NAOqi 92
3.3.2 NAOqi術(shù)語定義 92
3.3.3 NAOqi結(jié)構(gòu) 93
3.3.4 使用NAOqi 97
第4章 NAO機器人的編程入門 101
4.1 Hello World 101
4.1.1 相關(guān)指令盒 101
4.1.2 語音啟動與App安裝 103
4.2 人機交互 104
4.2.1 相關(guān)指令盒 104
4.2.2 項目實現(xiàn) 105
4.3 機器人行走 106
4.3.1 相關(guān)指令盒 106
4.3.2 項目實現(xiàn) 108
4.3.3 實踐練習(xí) 108
4.4 LED的設(shè)置 109
4.4.1 相關(guān)指令盒 109
4.4.2 項目實現(xiàn) 110
4.5 音頻處理 113
4.6 NAOMark學(xué)習(xí) 116
4.6.1 相關(guān)指令盒 116
4.6.2 項目實現(xiàn) 116
4.6.3 實驗步驟 117
4.7 實踐練習(xí) 117
4.7.1 模擬場景 117
4.7.2 任務(wù)需求 118
第5章 NAO機器人實訓(xùn)案例 119
5.1 NAO機器人基礎(chǔ)應(yīng)用 119
5.1.1 實驗一：自我介紹 119
5.1.2 實驗二：機器人舞蹈 126
5.1.3 實驗三：機器人走迷宮 134
5.2 NAO機器人進階應(yīng)用 140
5.2.1 實驗一：文字識別 140
5.2.2 實驗二：人臉檢測 149
5.2.3 實驗三：智能語音交互 158
5.3 NAO機器人競賽案例 166
5.3.1 NAO機器人雙人接力賽 166
5.3.2 NAO機器人高爾夫賽 180
參考文獻 193
附錄A NAOMark 194
附錄B PAPER TOY 195