定 價:45 元
叢書名:“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目 現(xiàn)代機械工程系列精品教材
- 作者:姜培剛
- 出版時間:2021/9/1
- ISBN:9787111672005
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH-39
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
為了適應(yīng)新形勢下高校機械類各專業(yè)及其他相近專業(yè)培養(yǎng)機電一體化技術(shù)方面人才的需要,本書在保留第1版特色的基礎(chǔ)上,對第1版各章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了修訂。本書主要內(nèi)容包括:緒論、機械系統(tǒng)部件及其建模、檢測傳感器及其接口電路、控制電動機及其選擇與計算、工業(yè)控制計算機及其接口技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例。
本書立足于機電一體化技術(shù)發(fā)展前沿,深入淺出,循序漸進(jìn),詳細(xì)介紹了機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的思想和方法,力求使讀者系統(tǒng)地掌握機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原理和方法,真正靈活地運用相關(guān)技術(shù)進(jìn)行機電一體化產(chǎn)品的分析、設(shè)計與開發(fā),達(dá)到知識與能力的統(tǒng)一。
本書可作為高等院校機械類各專業(yè)及其他相近專業(yè)高年級本科生、研究生的教材,也可作為從事機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、制造等相關(guān)工作的工程技術(shù)人員與研究人員的參考書。
機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第2版本書第1版自出版以來,已連續(xù)印刷20余次,先后被全國100多所各層次的高校選為本科教材或考研參考書,廣大讀者給予了很大支持和肯定。為了適應(yīng)當(dāng)今機電一體化相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展的新形勢和國家新工科、新舊動能轉(zhuǎn)換對機電類人才培養(yǎng)提出的新需求,編者結(jié)合多年來從事機電一體化教學(xué)、科研積累的實際經(jīng)驗,提出了本書第2版的修訂方案。本版書已列入十三五國家重點出版物出版規(guī)劃項目現(xiàn)代機械工程系列精品教材。
機電一體化技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展,一方面極大地提高了機電產(chǎn)品的性能,另一方面又大大地提高了產(chǎn)品生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)率,其產(chǎn)品已遍及人們的日常生活和國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域,成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展中不可缺少的一種高新技術(shù)。機電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程,它融合檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)等多種技術(shù)于一體。與傳統(tǒng)的機電設(shè)計方法相比,機電一體化的優(yōu)勢在于從系統(tǒng)、整體的角度出發(fā),協(xié)調(diào)各相關(guān)技術(shù)并綜合運用,進(jìn)而取得整體優(yōu)化效果,因此在機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的開發(fā)過程中,特別強調(diào)技術(shù)融合、學(xué)科交叉和系統(tǒng)優(yōu)化。為了保證所設(shè)計的機電一體化產(chǎn)品與時俱進(jìn)、一次成功,需要設(shè)計團(tuán)隊合作以及多部門、多工程學(xué)科之間的協(xié)調(diào),并將機械、電子、控制工程和信息技術(shù)集成到整個產(chǎn)品設(shè)計過程中。建模、仿真、分析、虛擬原型以及可視化等都是開發(fā)先進(jìn)的機電一體化產(chǎn)品的關(guān)鍵因素。
機電一體化技術(shù)的全球競爭歸根結(jié)底是機電一體化人才的競爭。為了適應(yīng)機電一體化人才培養(yǎng)的需要,各高校都在不斷深化機電一體化技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)改革和課程建設(shè),通過機電一體化系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)課程教學(xué)及相應(yīng)實踐教學(xué)環(huán)節(jié),學(xué)生可真正了解和掌握機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的實質(zhì)及所涉及的理論和方法。
本書是機械電子工程和相關(guān)專業(yè)開展機電一體化教學(xué)的重要專業(yè)教材。為了滿足新形勢下高校培養(yǎng)機電一體化技術(shù)人才的需要,使學(xué)生能真正靈活地運用相關(guān)技術(shù)進(jìn)行機電一體化產(chǎn)品的分析、設(shè)計與開發(fā),達(dá)到知識與能力的統(tǒng)一,本書在保留第1版特色的基礎(chǔ)上,對各章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了全面系統(tǒng)的修訂,將基本概念、基本理論和基本方法有機結(jié)合,重點培養(yǎng)學(xué)生解決工程實際問題的能力。
本書共分六章,主要內(nèi)容包括:緒論、機械系統(tǒng)部件及其建模、檢測傳感器及其接口電路、控制電動機及其選擇與計算、工業(yè)控制計算機及其接口技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用舉例。本書注重理論聯(lián)系實際,在內(nèi)容上注重經(jīng)典知識與前沿技術(shù)相結(jié)合,在文字?jǐn)⑹錾狭η笊钊霚\出、循序漸進(jìn),在內(nèi)容安排上既注意基礎(chǔ)理論、基本概念的系統(tǒng)性闡述,同時也考慮到工程設(shè)計人員的實際需要,在介紹各種設(shè)計方法時盡可能具體實用。本書可作為機械工程自動化等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為機電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計人員、制造人員、生產(chǎn)管理人員的參考用書。
本書由青島理工大學(xué)姜培剛擔(dān)任主編。其中,章、第三章、第四章由姜培剛編寫;第二章由青島大學(xué)王海峰編寫;第五章由青島理工大學(xué)白清華、臨沂大學(xué)左玉虎編寫;第六章由白清華、山東利安捷國際認(rèn)證服務(wù)有限公司李睿敏和左玉虎編寫。
在編寫本書過程中,編者參閱了大量的相關(guān)文獻(xiàn),在此向有關(guān)作者表示感謝!
由于本書涉及多學(xué)科知識融合,信息化技術(shù)和機電一體化技術(shù)發(fā)展速度很快,限于編者的水平和經(jīng)驗,書中難免存在疏漏和不足,殷切希望使用本書的讀者批評指正。
編者于青島理工大學(xué)機電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程,它是融合檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)等多種技術(shù)于一體的新興綜合性學(xué)科。隨著機電一體化技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展,在世界范圍內(nèi)掀起了機電一體化熱潮,使機電一體化越來越顯示出強大的威力,它使機械產(chǎn)品向著高技術(shù)密集機電一體化的方向發(fā)展。當(dāng)前,以柔性自動化為主要特征的機電一體化技術(shù)發(fā)展迅速,水平越來越高。任何一個國家、地區(qū)、企業(yè)如不擁有這方面的人才、技術(shù)和生產(chǎn)手段,就不可能具備國際、國內(nèi)競爭所必須的基礎(chǔ)。要徹底改變目前我國機械工業(yè)的面貌,縮短與國外先進(jìn)國家的差距,就必須走發(fā)展機電一體化技術(shù)之路,這也是當(dāng)代機械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
機電一體化的優(yōu)勢在于從系統(tǒng)、整體的角度出發(fā),將各相關(guān)技術(shù)協(xié)調(diào)并綜合運用而取得整體優(yōu)化效果,因此在機電一體化系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)過程中,特別強調(diào)技術(shù)融合和學(xué)科交叉的作用。面對著機械工業(yè)向機電一體化方向快速發(fā)展,作為培養(yǎng)這方面高級技術(shù)人才的高等院校就不應(yīng)僅限于向?qū)W生分離地介紹機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)等機電一體化的共性基礎(chǔ)知識,還應(yīng)在此基礎(chǔ)上,從系統(tǒng)設(shè)計的角度出發(fā),通過機電一體化系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)課教學(xué)及相應(yīng)的實踐教學(xué)環(huán)節(jié),使學(xué)生真正了解和掌握機電一體化的實質(zhì)及其系統(tǒng)設(shè)計的理論和方法。只有這樣,才能使學(xué)生真正靈活地運用相關(guān)技術(shù)進(jìn)行機電一體化產(chǎn)品的分析、設(shè)計與開發(fā),達(dá)到知識與能力的統(tǒng)一。
本書是為了適應(yīng)高校機械類各專業(yè)及其他相近專業(yè)的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計教學(xué)要求而編寫的。作為
前言
第1版前言
章緒論1
節(jié)機電一體化的定義1
第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素2
第三節(jié)機電一體化的相關(guān)技術(shù)3
第四節(jié)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo)與方法5
第五節(jié)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計過程8
第六節(jié)本課程的目的和要求10
思考題11
第二章機械系統(tǒng)部件及其建模12
節(jié)常用機械系統(tǒng)部件數(shù)學(xué)模型的
建立12
第二節(jié)機械傳動系統(tǒng)的特性19
第三節(jié)常用機械傳動及方案選擇23
思考題29
第三章檢測傳感器及其接口電路30
節(jié)傳感器30
第二節(jié)位移測量傳感器33
第三節(jié)速度、加速度傳感器53
第四節(jié)位置傳感器54
第五節(jié)傳感器前期信號處理56
第六節(jié)傳感器接口技術(shù)60
第七節(jié)傳感器非線性補償原理62
第八節(jié)數(shù)字濾波65
思考題67
第四章控制電動機及其選擇與計算68
節(jié)步進(jìn)電動機及其控制68
第二節(jié)直流伺服電動機及其控制79
第三節(jié)交流伺服電動機及其控制91
第四節(jié)直線電動機107
第五節(jié)控制電動機選擇與計算實例114
思考題124
第五章工業(yè)控制計算機及其接口
技術(shù)125
節(jié)工業(yè)控制計算機125
第二節(jié)計算機控制接口技術(shù)128
第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)160
第四節(jié)位置伺服控制系統(tǒng)168
思考題175
第六章機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用
舉例176
節(jié)機電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計的要點176
第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例Ⅰ180
第三節(jié)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例Ⅱ189
第四節(jié)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例Ⅲ206
思考題217
參考文獻(xiàn)218