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本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio 6.08.01
進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗(yàn)證的
學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。
聯(lián)系QQ 296447532獲取PPT課件。
本書適合普通本科及高等職業(yè)院校自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，以及從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程師，特別是使用ABB工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員。

生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。
自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造
出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進(jìn)步。時至今天，機(jī)電一體化、機(jī)械智
能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進(jìn)一步增強(qiáng)對機(jī)械的利用效
率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力。工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已
成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。在汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)
械等行業(yè)中，已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生
產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的
使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)效率、推動
企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
在本書中，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對ABB公司的RobotStudio 6.08.01軟件的
操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的
構(gòu)建、仿真驗(yàn)證以及在線操作進(jìn)行了全面的講解。
本書內(nèi)容以實(shí)踐操作過程為主線，采用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適
合作為普通本科和高等職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用仿真課程的教材。
同時，本書也適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)的工程技術(shù)人
員學(xué)習(xí)和參考，特別適合已掌握ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作，需要進(jìn)一步掌握工業(yè)
機(jī)器人工程應(yīng)用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。
本書由ABB（中國）有限公司的葉暉，北京電子科技職業(yè)學(xué)院的呂世霞，珠
�？萍紝W(xué)院的張恩光、何智勇和楊薇編著。
對本書中的疏漏之處，我們熱忱歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。在這里，
要特別感謝ABB機(jī)器人部技術(shù)經(jīng)理高一平、ABB機(jī)器人市場部給予此書編寫的大
力支持，為本書的撰寫提供了許多寶貴意見。
本書中使用到的機(jī)器人工作站打包文件及相關(guān)模型資料可以關(guān)注微信公眾
號：葉暉老濕，進(jìn)行下載。
如有問題請給我們發(fā)郵件：support@robotpartner.cn。

前　言
項(xiàng)目1　認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件......................................................................1
任務(wù)1-1　了解什么是工業(yè)機(jī)器人數(shù)字虛擬仿真應(yīng)用技術(shù) .....................................1
任務(wù)1-2　安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio .....................................................2
任務(wù)1-3　RobotStudio的軟件授權(quán)管理 .....................................................................5
任務(wù)1-4　RobotStudio的軟件界面介紹 .....................................................................8
學(xué)習(xí)檢測 ..................................................................................................................... 11
項(xiàng)目2　構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站....................................................................12
任務(wù)2-1　布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站 ...................................................................12
任務(wù)2-2　建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動操作 ...........................................................23
任務(wù)2-3　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡程序 ...................................................29
任務(wù)2-4　仿真運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人及錄制視頻 ...........................................................38
學(xué)習(xí)檢測 .....................................................................................................................43
項(xiàng)目3　RobotStudio中的建模功能..............................................................................45
任務(wù)3-1　建模功能的使用 .......................................................................................45
任務(wù)3-2　測量工具的使用 .......................................................................................49
任務(wù)3-3　創(chuàng)建機(jī)械裝置 ...........................................................................................53
任務(wù)3-4　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人用工具 ...........................................................................64
學(xué)習(xí)檢測 .....................................................................................................................85
項(xiàng)目4　工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程................................................................................86
任務(wù)4-1　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑 ...................................................86
任務(wù)4-2　工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù) ...................................................95
任務(wù)4-3　工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具 ..................................................... 114
學(xué)習(xí)檢測 ...................................................................................................................122
項(xiàng)目5　Smart組件的應(yīng)用............................................................................................124
任務(wù)5-1　用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈SC_InFeeder ...........................................124
任務(wù)5-2　用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Gripper ................................................137
任務(wù)5-3　工作站邏輯設(shè)定 .....................................................................................148
任務(wù)5-4　Smart組件子組件概覽 ...................................................................152
學(xué)習(xí)檢測 ...................................................................................................................153
項(xiàng)目6　帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用..........................................155
任務(wù)6-1　創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) .............................................................155
任務(wù)6-2　創(chuàng)建帶變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) .........................................................164
學(xué)習(xí)檢測 ...................................................................................................................178
項(xiàng)目7　ScreenMaker示教器用戶自定義界面............................................................180
任務(wù)7-1　了解ScreenMaker及準(zhǔn)備工作 ................................................................180
任務(wù)7-2　創(chuàng)建注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶自定義界面 .............................................183
任務(wù)7-3　設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶信息界面 .................................................188
任務(wù)7-4　設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶狀態(tài)界面 .................................................

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